理想汽车： 全量推送「端到端+VIM」的新一代智驾系统

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据报道，理想汽车最近宣布其行业首创的「端到端+VIM」智能驾驶系统，并已经开始全量推送覆盖 MEGA/L9/L8/L7/L6的AD Max 平台车型。

此系统标志着理想汽车智能驾驶正式进入 AI 大模型时代，为用户提供更安全、更舒适、更高效的智能驾驶体验。

需了解，「端到端+VIM」系统由两个主要部分组成：端到端模型和 VLM（视觉语言大模型）。

其中，理想汽车的端到端模型追求One-Model一体化，不依赖规则式逻辑，而是通过人工智能模型进行机械学习，实现从视觉输入到控制输出的完全黑盒化处理。

VLM模型拥有22亿参数量，具备更拟人的理解能力，能够应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。

理想宣称该模型是其全球独创的，并成为首个将该大模型部署到车端芯片上的企业。

该模型可辅助端到端模型解决安全、导航、法规和舒适等方面的难题。

在号称“8D魔幻之都”重庆进行测试，理想汽车推出新一代系统表现出色，能够应对多种复杂场景，如路边起步、环岛 通行、U型掉头等。

同时基于VIM实现对特殊道路标识和路面状况的精准识别，如限时公交车道、潮汐/可变车道、减速带和坑洼路面等。

在实际测试中，理想L9展现出其智能驾驶系统的优势。例如，在环岛和U型掉头等复杂路况下，系统能够快速做出决策，并且行驶轨迹更加拟人化，整体反应更像“老司机”。

此外，系统在城市环岛和U型掉头是表现出色，能够精准判断环岛的形状和车速，并在合适的时机完成掉头，整个过程流畅自然，没有任何顿挫感。

同时，理想汽车的「端到端+VIM」新一代智能驾驶系统在硬件配置上非常强大，以支持其先进的智能驾驶系统。

1、智能驾驶芯片：理想L6提供两种智能驾驶配置： AD Pro 和AD Max。

其中，AD Pro 搭载地平线征程5智能驾驶芯片，具备128TOPS的算力。

AD Max则搭载两颗NVIDIA Orin-X智能驾驶芯片，总算力达到 508TOPS，提供更高规格的硬件配置和视觉+激光雷达的双重冗余。

2、安全模块：

理想L9加入视觉安全模块和激光雷达安全模块，与 BEV 框架模型互为冗余，增强了安全性。

3、智能驾驶算力平台:

理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达 Orin-X 处理器，总算力达到508TOPS，双处理器互为算力冗余，确保智驾系统运行更稳定。

在数据积累方面，理想汽车智能驾驶总里程从4亿公里到22亿公里实现飞跃式发展，预计到2024年底将达到30亿公里。

这些数据的积累对于训练和优化智能驾驶系统至关重要，理想汽车当前的训练算力已经达到5.39EFLOPS，并预计到2024年底将超过8EFLOPS。

得益于理想汽车在数据和算力上的投入，以及云端世界模型的提前部署，理想汽车的双系统构架能够实现一周两个版本的高效迭代。

总而言之，理想汽车的全新智能驾驶解决方案提升车辆的智能驾驶能力，还通过 AI 大模型的应用，展示其在技术研发方面的创新能力。

随着此项全新系统的全量推送，理想汽车用户将能够享受到更加便利和更加安全的智能驾驶体验。