强强联手！百余台珞石机器人助力福田康明斯“黑灯工厂”高效生产！

100余台珞石机器人入驻福田康明斯“黑灯工厂”，凭借卓越的机器人产品及为客户量身定制的30+个解决方案，全面赋能发动机生产线的自动化与智能化革新，确保7*24小时不间断的高效生产。

近日，全球高端发动机制造领域的头部领军企业——福田康明斯，在其备受瞩目的灯塔工厂隆重举办了第二届制造技术节，并正式揭开了其“黑灯工厂”的神秘面纱。这也是福田康明斯自2020年被评为世界灯塔工厂后，迈出的又一次产业创新与转型升级的坚实步伐。

作为福田康明斯“黑灯工厂”的核心战略合作伙伴，珞石机器人荣幸受邀参与活动，并共同见证了其黑灯工厂的盛大发布。

ROKAE

项目背景

福田康明斯是全球先进的柴油发动机生产基地，主要生产轻型、中型和重型柴油发动机。面对日益增长的产能扩大需求，福康选择采用机器人自动化设备打造7*24小时不停产的“黑灯工厂”，要求工业机器人产品性能好、可靠性高，协作机器人产品简单易用、利于产线改造。

珞石机器人，作为国内唯一同时量产工业和协作两大品类机器人成熟产品线的公司，拥有全系列自主知识产权的工业机器人与柔性协作机器人，产品负载范围覆盖3kg至220kg，共计50余款型号。

在核心技术方面，珞石依托北京研发中心积累近十年的深厚自主研发实力，不断迭代、优化控制系统，为产品性能、功能奠定基础。机电与本体设计方面，以东京研发中心为核心，汇聚了来自全球顶尖机器人企业的日本专家团队，并与北京、深圳等地的研发中心紧密协作。基于此坚实的技术基础，珞石工业机器人性能卓越、可靠性出众，其柔性协作机器人更是以安全、易用及卓越的柔顺力控性能，在全球处于领先地位。

此外，珞石优势不仅体现在单一产品的技术领先上，更在于其构建的全场景解决方案的核心竞争力。针对典型应用场景，珞石提供行业最优解决方案设计和选型方法，助力产线智造升级。

ROKAE

珞石方案

100+机器人30+应用场景

7*24小时黑灯生产

最终，珞石分别应用工业、协作共百余台机器人，打造了三十余个智能制造解决方案，运转于“黑灯工厂”的机加工、组装等多个点位。从缸体、缸盖的加工，到最终的装配流程与成品质量检测，珞石机器人的身影贯穿了发动机生产的关键工序环节。

01

螺丝锁附

发动机主油道盖板螺栓拧紧

xMate CR12柔性协作机器人

珞石xMate CR12柔性协作机器人代替人工拧紧，满足不同品种发动机主油道盖板螺栓的型号及拧紧力矩要求。

CR12无需安全围栏，适用于紧凑空间内的安装部署，精准锁附作业，准确率和优良率提升15%。

瓦盖螺栓预拧紧

NB80-50/2.6工业机器人

气门摇臂螺栓拧紧

NB80-80/2.2工业机器人

排气管螺栓拧紧

NB80-80/2.2工业机器人

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02

精密装配

发动机进排气门装配

xMate CR12柔性协作机器人

珞石xMate CR12柔性协作机器人搭配3D视觉准确识别不同规格产品，确保排气门箱体放置到位。

CR12凭借全面提升的安全性能，实现机器人与人安全协同作业，全关节力控技术使其柔顺装配能力可直接替代人工，保证精确装配并减少工件损坏，合格率高达99%。

瓦盖装配

NB80-50/2.6工业机器人

缸盖弹簧及上座装配

xMate CR12柔性协作机器人

缸体缸套压装

NB25系列工业机器人

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03

柔性打磨

发动机缸体去毛刺

xMate CR12柔性协作机器人

4台珞石xMate CR12柔性协作机器人搭载浮动打磨机构高效去除不同车型缸体的表面毛刺。

CR12本身自带力控功能，无需额外力控传感器就可实现精确的恒力打磨去毛刺，帮助客户有效降低应用拓展成本。

缸盖去毛刺

xMate CR12柔性协作机器人

缸盖去毛刺

xMate CR12柔性协作机器人

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04

视觉检测

缸盖漏装检测及扫码贴标

xMate CR12柔性协作机器人

珞石xMate CR12柔性协作机器人配套视觉，精准稳定的实现漏装检测及扫码贴标上线工作。

视觉检测准确率达99%以上，节拍提升25%，极大提升企业生产质量与效率。

缸盖外观检测

xMate CR12柔性协作机器人

外观检测

xMate CR12柔性协作机器人

缸盖外观检测

xMate CR12柔性协作机器人

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05

精密涂胶

前盖及后齿轮室涂胶

NB25系列工业机器人

珞石NB25系列工业机器人搭载OptiMotion与TrueMotion最优运动控制技术，轨迹精准、节拍快，高效完成发动机产品涂胶操作。

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客户收益

珞石为福田康明斯提供了30+个融合柔性、智能与可靠性于一体的智能制造解决方案，不仅帮助客户解放了100+名劳动力，极大地改善了人员的工作环境，而且在提升产品质量与生产效率方面展现出显著成效，间接助力良品率提升6%，总体运营成本下降15%，为黑灯工厂的持续高效运转提供了强有力的支撑。

未来，珞石机器人将继续加强产品研发创新，持续提供更智能、更安全、更高效的机器人产品和解决方案，助力更多企业打造更加智能、高效、可持续的“黑灯工厂”。