自动控制原理总结（4）——时域模型与复域模型

本次笔记总结：

常见建模方法

常见数学模型

时域数学模型

复域数学模型

零初始条件的含义

传递函数的性质

传递函数典型环节

    在控制学中，数学模型表达了系统的输入、输出以及系统内部各变量之间的关系。这种关系不仅深刻揭示了系统的本质特征，更是为控制器的设计提供了开发依据。特别是对于后续将分享的《现代控制理论》笔记，以及由此研发的一系列高级控制算法，数学模型有着无法替代的价值。

    虽然数学模型具有很多好处，但建模本身非常困难。这是因为对于一个实际系统，为了精确描述其物理结构，往往需要考虑强非线性特性。而这就给数学模型的建模带来了困难。一方面，非线性特性对实际系统的物理描述未必准确；另一方面，非线性特性建模本身比较困难。

    为了避免上述问题，在自动控制原理中，设计和分析者会将系统进行线性化，从而简化建模，同时也只有线性系统才能采用自动控制原理的设计和分析思路。对于非线性系统，也会在后续进行笔记分享。