网络传输文件原理

前引

同样，我们先对上一期留下的问题进行解答，求半径有两种方法(以下纯数学推导，可选择性跳过)

方法一：

结合正弦定理、面积公式，再加上海伦公式，便得到

这样半径便求出来了，其中a、b、c可通过两点距离公式求得。

方法二：

最后分享本人写的软件，链接：https://pan.baidu.com/s/1dUGUnnO18PSVG0Zhhruiyg 密码：nl3b，软件截图：

以上就是求圆坐标的公式，这是作者在做机器人运动控制时要用到的一个小部分。有机会给读者讲讲机器人运动控制和测试算法。

使用教程

好了，言归正传，进入本章主题——通过网络进行文件传输。很多时候我们采用的是第三方软件，那些软件体积庞大，有些时候还得联网传。当然可以通过USB进行传输，但假如你没有USB设备呢？本文便是本着这个疑问而推出的。主要用到以下几个软件，连接还是上方几个链接(链接：https://pan.baidu.com/s/1dUGUnnO18PSVG0Zhhruiyg密码：nl3b)，如图所示，我们可以发现文件非常小。

这个是电脑端文件接收界面：

这是电脑端文件发送界面：

这是安卓端手机接收界面：

用软件很简单，假设两台设备处于同一个路由则无需配置，若处于不同路由则只需要电脑开wifi给手机/电脑，或者手机开热点给电脑，让两者处于同一个局域网即可。然后发送方设置的ip和端口号与接收方一样即可(注意，软件默认ip是本地ip，端口号是8899)。讲到这里，大家可以用软件去试一下。PC端默认接收路径在D:\receiveFile，安卓默认系统根目录/A_Recv。需要源码或者要定制化的读者可以私聊笔者啊。

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传输原理

本章比较专业，不过笔者会用通俗的语句进行解释的，如果觉得有点吃力可以私聊笔者进行解疑，或者跳过本章。

软件是基于TCP协议的，底层诸如TCP三次握手等这里就不讲了，主要讲应用层实现。传输主要包括：开始传输、传输文件名、传输文件、传输停止四个部分组成。

开始传输：进行TCP连接

传输文件名：TCP连接后，发送方先将文件名发送给接收方，接收方接受到文件名应答，发送方收到应答，准备开始传输。(注意，PC间传输没问题，但由于PC端采用GBK编码，手机端采用UTF-8编码，所以在传输文件名时记得转码)。

传输文件：发送方获取用户选择的文件，读取文件大小，进行分卷传输，每等到接收方响应，即开始下一卷传输，直到文件发送完成。接收方收到的数据进行数据合并，输出文件。整个传输采用Byte类型进行传输。

传输结束：接收方接收完数据后向发送方发送停止信号后关闭TCP连接。同样，发送方接收到停止信号，关闭连接。可能读者会问了，发送方为什么要等待停止信号?那是因为TCP缓冲机制的问题，虽然发送方已经将全部数据发送出去了，但数据还在缓冲区，一旦此时关闭连接，而缓冲区数据未全部输出，那么接收方接收的数据就是不完整的。

当然，粗略情况下可以采用上面的方案，不过，上面的方案没有容错处理，所以有可能会出现意料不到的结果，读者可以自己添加传输协议来保证数据传输的可靠性。

如果读者想要源码欢迎私聊笔者，眼尖的读者可能会发现没有安卓手机发送端的，这个就交给读者自己去完成了，有遇到的问题的，都可以和笔者交流。

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每期一题：莫比乌斯环——一个只有一个面的单面曲面，被誉为人类智慧的结晶之一。假设你在纸上画了一个人，然后这个人在纸上绕了一圈。请问，这个人会发生什么惊奇的变化?