跳得最远的人形机器人宇树G1，当健身运动员的傅利叶GR-2 |CyberRobo

封面：宇树G1、傅利叶GR-2

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运动不是目的

人形机器人族群最近展示各自的运动天赋，在WeRobot大秀跳舞的特斯拉Optimus，自主探索未知空间和爬高坡楼梯，以及星动纪元STAR1跑了一场马拉松。

而G1人形机器人又创下一个新记录，昨天宇树更新了一个G1训练视频：原地跳远1.4m，展示惊人的运动天赋。

G1被称为价格屠夫，也是科研人员青睐的本体，比如早前，在UC伯克利大学，@Yuxi Liu网友拍摄了一段G1与学生们一同乘坐电梯的视频，它准备与学生一起上机器人课程。

宇树一直在激发G1的运动潜能，比如在发布量产和增强版的 G1时，它可以做跳跃、扭转、跳跃和舞蹈动作，并以高达 2 m/s的速度漫步。以及它爬上布满碎片的楼梯和实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力大幅度提升。

最近的一段训练展示中，G1可以半身做高难度手部动作，丝滑地前后左右躯体摆幅，双手像模仿一个popping舞者在跳Wave，以及它还做了某个故人的经典“唱跳Rap”。

回到应用层，移动速度快、平衡性高、跳跃、可做高难度肢体和超越人的动作，如果加上灵巧手的能力，G1可以很快走出科研室，在一些特定场景应用，比如小空间里执行精细的任务，利用可旋转四肢和灵活地躯体摆幅，完成一些双足人形机器人不能做的任务。

除了宇树G1，傅利叶GR-2也同样有了新进化：折叠起身，轻松抓握6.5公斤的哑铃做运动等等。傅利叶官方发布了一个新视频，展示了GR-2全身运动控制、操作、负载的性能进展。

上个月傅利叶发布了GR系列的第二代人形机器人：GR-2，无论从外观还是设计、性能上，都得到质的提升。

回顾下傅利叶GR-2：更高大、灵活和强悍

延续GR-1的设计语言，GR-2全机内走线设计提升整体美观度，也方便，精简设计与模块化适配。

整个体态显得更高大，GR-2身高1.75米，比初代高些，体重65kg，增加了10kg；全身自由度多达53个，值得一提是灵巧手增加到12自由度，并内置6个阵列式触觉传感器，单臂3kg运动负载（但从测试看，可以单手抓握6公斤的物体），则可以对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取、搬运，大到工具重物，小到螺丝、玩具部件，同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距而。

一体化关节设计，扭矩增加到380 N.m，负载增强，意味着可搬运更重物体。同时，续航增加到2小时，可拆卸更换，意味着在使用中可以减少充电等待。

可能先为人类疗养康复的通用人形机器人

傅利叶长达多年的康复领域机械外骨骼、机器人的应用、技术累积，可能也是先让通用人形机器人走进康复保健的本体厂商，尽管在这次GR-2发布的视频中未看到相关的用例展示。

我们可以从早些时间，傅利叶发布的一个人形机器人协助护工康复患者的视频看到，人形机器人可以在日常患者康复治疗过程中，作为医生护工与患者的桥梁，减轻医生护工繁琐耗体力工作的压力，同时辅助指导患者进行康复训练。

后记：回到应用

展示超强的运动性能，尤其是全身控制，这些不是目的，而是可以让实际用途中更近。比如GR-2即便不小心倒下，它也能自行起身，不用人类扶起，避免意外伤害。而像G1，可以利用小身形，可旋转四肢、折叠起身以及最近习得的跳远能力，在户外探险探索工作或极端环境中，充当先头兵作用；GR-2提升了运动性能则能保障作业环境的安全，以及在室内巡逻巡检时，可以超越双足人形机器人空间运动的限制等等。当然，它习得的做哑铃、深蹲等运动项目，未来可以作为康复辅助助手，引导患者健身保健等等。

包括像前几日星动纪元的STAR1，可以快速长距离奔跑，意味着可以充当救援队员，帮助执行紧急高危任务。

运动不是目的，它为了让我们到达一个终点。