山西焦煤矿用机器人项目成功通过国家验收

近日，山西焦煤牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”项目，顺利通过了国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织的综合绩效评价验收。

该项目旨在通过研发大型矿井综合掘进机器人，提升煤矿掘进的效率和安全性。作为项目的牵头单位，山西焦煤充分发挥了其在煤炭行业的技术优势，积极组织各课题组协同配合，精心准备示范工作面，开展设备安装调试和工业性试验。在项目组其他单位的共同努力下，项目成功完成了各项研究任务和考核指标，为煤矿快速智能掘进技术的发展奠定了坚实基础。

在山西焦煤杜儿坪矿进行的示范应用中，掘进机器人与锚杆支护机器人展现出了出色的协同作业能力，实现了掘进作业的自动化和无人化。这一成果不仅提高了掘进效率，还大大降低了作业风险，为煤矿行业的智能化转型提供了有力支撑。

验收过程中，专家组通过听取项目汇报、观看项目成果现场示范视频、质询和讨论等方式，对项目进行了全面深入的评价。专家组一致认为，该项目在掘进工作面高精度智能感知与数字孪生等关键技术方面取得了重要突破，成功研制了掘进机器人和锚杆支护机器人，并开发了掘进机器人多行为智能决策机制与多机协同控制系统以及大型矿井综合掘进管控系统。同时，项目还开展了示范应用，充分验证了研究成果的有效性和实用性，达到了预期目标。

此次项目的成功验收，标志着我国在煤矿智能掘进技术方面取得了重要进展，为推动我国煤炭行业的智能化、绿色化发展注入了新的动力。未来，山西焦煤将继续发挥其在煤炭行业的技术引领作用，推动更多智能机器人技术在煤矿领域的应用和推广，为提升我国煤炭行业的整体竞争力做出更大贡献。