自动驾驶明年就这么来了，比我们想象的都还快了一些

本文是驾仕派的原创文章，来自撰稿人刘学晓。

2018年的CES展会上，虽然车企们积极展示未来的方向，但是绝大多数都还停留在PPT和CGI制作的概念短片里面。然而不曾想到，通用汽车在CES结束之前低调的发布了一则简短的新闻：

标题：通用汽车官方公布第四代Cruise自动驾驶汽车

概要：首辆无需驾驶员、方向盘和踏板就能实现安全驾驶的可量产汽车

正文：底特律 – 通用汽车已经向美国交通部递交申请，计划在2019年将这款自动驾驶车辆安全地投入应用。

同时，新闻配图是一张取消了方向盘、仪表盘等驾驶控制系统的内饰图。

越短的新闻越有价值。从这则不到两百字的新闻中我们可以知道，通用已经基本完成了自动驾驶（Self-Driving）汽车研发，并且为自动驾驶车辆进行了适应化改造，取消了传统的驾驶机构，这也是通用汽车所提及的“首辆”的原因。此外，通用还在其美国网站发布了一份33页的《2018 Self-Driving Safety Report》，以向美国交通部门和公众说明通用汽车这款“Cruise 自动驾驶汽车”自动驾驶车辆如何安全运行。

事实上，通用汽车的这份“自动驾驶安全报告”并非业内首份，在此之前业内专注于自动驾驶研发的初创公司Waymo（前Google自动驾驶项目）就发布过类似报告，内容也大同小异。只是在产品形态上，Waymo的自动驾驶车辆是基于克莱斯勒Pacifica打造，合作伙伴克莱斯勒开放了足够多的总线接口让Waymo得以尽可能的控制车辆。但这也使得Waymo的车型也并非电动车型，同时前排驾驶位的大量驾驶零部件也被保留，测试中乘客只能坐在第二排体验。

而这次通用汽车公布的内容与之前其他自动驾驶试验车相比最大的不同是：Cruise 自动驾驶汽车是基于雪佛兰Bolt电动车研发，取消主驾驶位，前排两个位置都拥有相同的乘坐空间。

通用方面给出的时间表是，Cruise 自动驾驶汽车将从2019年开始在美国几大城市开展无人驾驶出租车的商业化运营。

事实上，当我们回顾通用汽车在自动驾驶汽车上的推进过程，就会发现这一切来得这么快其实也并不让人意外。2016年2月，通用汽车新任命了自动驾驶技术负责人和首席工程师，以加速自动驾驶项目。随后一个月，通用汽车紧接着宣布收购无人车技术初创企业Cruise Automation。当年6月，通用汽车和Cruise Automation的工程师们开始在公共道路上测试装载自动驾驶技术的雪佛兰Bolt纯电动车。

到了第二年——2017年6月，通用汽车宣布量产130辆搭载最新一代自动驾驶技术的测试版雪佛兰Bolt纯电动车，很快通用汽车和Cruise Automation宣布推出全球首款可大规模量产的自动驾驶汽车，也被称为“第三代自动驾驶测试车”。

2017年10 月，通用汽车宣布收购激光雷达技术公司Strobe.Inc。这次收购中，通用汽车主要看重了Strobe推出的新型芯片级激光雷达技术——其能够将整个传感器整合到单个芯片上，从而使自动驾驶汽车上单个激光雷达的成本降低99％（硬件成本被视作大规模量产自动驾驶汽车的一大障碍），同时也可以让Strobe和Cruise Automation更好的实现软硬件结合能力。

可以说，在经过了以上大量的技术准备和测试之后，这才有了“通用汽车公布第四代Cruise自动驾驶汽车”的新闻，并且去掉了之前第三代车型的“测试”二字。

当然，在通用汽车发布的《2018 Self-Driving Safety Report》中，我们也能提前预览Cruise 自动驾驶汽车一些运行的细节和安全考量——由于原文本超过15000字，我们这里就精炼了一些内容。

1

第四代Cruise自动驾驶汽车可以提供远超人类能力的安全水平，随着技术迭代可以最终趋近于零事故率。在之前的大量技术测试和训练以后，通用汽车认为已经可以安全地进行下一步——取消方向盘、踏板和其他手动控制。

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自动驾驶车辆具有自我学习能力，这也是相对于人类驾驶员的诸多优势之一。所有搭载自动驾驶系统的车型都能共享知识库，以便每辆车都可以从所有车型的“经验集合”中学习。

比如，如果一辆车遇到一条路被封闭，其他车辆就会自动避开；又或者一辆车遇到有危险的道路，这辆车可以“通知”更多的车。

3

这辆车自动驾驶功能的核心，是一台执行功能强大的计算机，通过理解车辆周围的世界以便作出安全地送达乘客的驾驶决策。但是这个“大脑”并不是基于某一项技术，而是包括12项决策系统在内的组合——安全、行为控制、机器学习、模拟、感知、定位、地图、规划、远程协助、执行、调度和路由（Dispatch and Routing）、联网。

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Cruise自动驾驶汽车如何来感知环境并且做出驾驶决策呢？首先Cruise自动驾驶汽车通过LiDAR激光雷达，16个摄像机和21个雷达来360度的监测周围环境，然后结合本地的高精度地图来定位车辆。同时，“感知”能力会帮助Cruise自动驾驶汽车识别周围物体的位置、速度和方向，建立相应的三维环境模型，甚至还能预测不同物体——汽车或者行人——的轨迹，以此来确定车辆与四周的空间距离和可行驶的空间。

不仅如此，Cruise还会感知那些不确定性的环境因素，比如一个物体由于雨或者雾而难以看见，又或者是因为它隐藏在卡车后面，然后将这些不确定因素报告给“大脑”，再由“大脑”进行谨慎的决策和发出操作指令。

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Cruise自动驾驶汽车会以每秒10次的运算速度计算行驶路径；同时一次预测多条路径，并不断选择最好的一条来满足不断变化的道路状况及突发事件，此外还可以预测周围物体的移动。

当然，每次Planning中也会有多个备份，例如在十字路口准备右转的情况下，另一辆车可能会突然切入目的车道，使车道变换不安全。这时候Planning已经有了一个可供选择的路线——车辆可以绕过该路段，而不是阻塞其当前的车道，从而等待下一次变道的机会。

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安全性，是通用汽车在研发这款车型时优先考虑的部分。他们认为自动驾驶车辆需要系统多样性、鲁棒性和冗余性，这类似于最先进的飞机和深空卫星的战略。因此，Cruise自动驾驶的系统安全流程由两个部分组成——迭代设计提升安全性，系统的多样性和冗余性能。

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系统的多样性和冗余性被视作Cruise自动驾驶汽车安全性的关键驱动力。

第一，Cruise自动驾驶汽车有两个主要的计算机系统同时运行，一旦主计算机有问题，第二套系统就会接手。并且这两台电脑独立运作，同时进行自主决策。每台计算机都有自己的诊断程序，为每台计算机提供了诊断其他计算机和自动驾驶系统其他部分的能力。

第二，车辆的本地位置不仅是通过定位信息来估算，还包括LiDAR数据或惯性追踪系统的定位信息，避免GPS失效。

第三，为所有重要系统提供冗余电源和配电，主电源通过高压电动车电池提供，如果电池供电失败，备用电池将为所有关键传感器、计算机和执行器供电。

第四，车辆具备一个预碰撞制动系统。如果车辆检测到潜在的碰撞危险但是主制动致动器发生故障，那么计算机仍然能够通过激活备用制动致动器来执行防撞动作。

第五，车辆的转向和制动系统也有冗余的电机、电源和计算机设备，因此车辆在遇到故障的时候可以安全地进行响应并保持运行。当然，如果主系统和备用系统都发生故障，车辆还可以自行进入安全停车（故障安全功能）。

8

Cruise自动驾驶汽车的运转很像现在的共享车服务，乘客通过手机APP来召唤车辆，之后车辆就会自动达到乘客的位置来接人。在车内，乘客可以通过中央触屏访问关于乘坐的实时状态信息，而且中央屏幕还会提醒乘客关闭所有车门并系好安全带。而当乘客进入车辆并满足所有的前提条件下——例如关闭车门并按下开始按钮之后——车辆将开始移动。乘车结束，如果乘客忘记关闭车门，车辆可以自行关闭车辆，然后前往下一位乘客所在位置。

乘客只需按一下按钮，就可以与远程支持人员进行通信。同时还有另一个按钮则是为了乘客因紧急情况想要提前结束旅程而设置的。此外。远程支持人员也可能在需要帮助的某些情况下、或在乘车结束后忘记车内物品的情况下与车辆乘客发起联系。

车辆也将有安吉星OnStar自动碰撞响应。凭借超过20年的互联汽车经验，OnStar可以在发生事故时作出有效应对——内置的传感器能够自动提醒安吉星顾问，并预测伤害的严重程度。

驾仕总结：

以上是我们编译的“通用汽车自动驾驶安全报告”的部分内容，由此可以看出，通用汽车在自动驾驶领域并不仅仅是依靠供应商或者硅谷公司的帮助，而是拥有包括自动驾驶系统软硬件研发能力、纯电动车的制造匹配能力，以及实际投入运营后的维护能力，足以覆盖了自动驾驶上下游全产业链。

此外，驾仕派认为通用汽车之所以能够赶上Waymo的步伐，也正是因为Cruise自动驾驶汽车是基于雪佛兰Bolt这款纯电动车——自动驾驶技术和电动车项目的结合，让车辆的控制更简单，策略控制和系统管理更便捷，这也是汽车主机厂的真正优势。

更重要的是，相比之前我们所体验的一些自动驾驶功能，或者听说的自动驾驶功能，第四代Cruise自动驾驶汽车几乎可以看做是实现了L4、甚至接近L5级别的功能，人工基本无法介入操作——这一切我们在之前肯定会认为是科幻电影中的桥段。

接下来的问题是，通用汽车是否能更快的把量产车投入实际运营——越多的自动驾驶车辆在路上行驶，就可以让AI越快的积累驾驶经验——随着大量的自动驾驶汽车铺开，车辆间的预测又会变得更加容易，从而向零伤亡、零拥堵的世界迈出重要一步。

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