视觉模型驱动机械臂的装配生成系统
Blox-Net 是一个机器人装配生成设计系统，它利用视觉大语言模型以及物理模拟器生成设计指令，再由六轴机械臂来进行组装，只需要提供提示词和物理组件，拼接过程无需人工干预，能在最少的人工干预下组装长颈鹿、灯塔、桌子这类简单设计，目前实现了 99.2% 的区块放置成功率。
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