特斯拉10月10日要推Robotaxi，别高兴太早，特斯拉智驾有很大问题。

文/老刘   图/网络

多读一些有深度的文章撒~~~

因为马斯克说10月10号要发布全自动驾驶的出租车，

所以一堆人在那高潮，我看这两天又有几个人在发朋友圈，不好一一怼他们，就直接现在怼了。

第一那玩意是出租车，这是公共交通工具，依然用FSD原来那一套纯视觉智能驾驶，后续一系列的事故等着乘客。

为什么，我再给你们重复一遍，激光雷达在汽车上面对汽车前段事物和后段事物的感知，绝对是最优级的。

马斯克的特斯拉最早的自动驾驶也是含有激光雷达的，把激光雷达移除，是因为美国各个厂商的激光雷达太贵了。他不想在最终方案里边包含这个部分，不是他不想用，而是他当时用不起。当然现在激光雷达在中国已经打到了这么低的价格，那是另外一件事儿。马斯克他在给特斯拉定全盘的计划的时候，当时的激光雷达太贵了，所以他们才走的全视觉的方案，这是第一个，这是个妥协技术路线。

第二个别跟我吹纯视觉方案的安全性，扯淡。你们去看一下相关的研究报告和论文，纯视觉方案的安全最高只能到84%点几，也就是说有15%点几的情况是他没有办法避免的。如果真在自动驾驶，人类无法控制的情况之下，这15%点几你遇到100%激光雷达方案，相关的事态感知可以到95%以上大，大大降低出现任何事故的频率，同时提升安全性，这个绝对是研究的真理。

你不用去考虑，激光雷达是完无死角全覆盖的，视觉方案的话还存在视觉盲区和视觉死角。这是一个完全可以判断的事儿，所以你非得要说激光雷达比不上马斯克的视觉方案，你这个属于非蠢即坏了，没有任何问题。

但是有视觉雷达，有好的芯片，你能不能玩的转是另外一回事儿，对吧？

你说我这玩意儿放在小黄身上，它就是比不过马斯克的FSD正常，因为你看是哪个团队来做这个事儿，哪个团队来调这个事儿，从两个不同的架构以及他自己的端测大模型，这三者之间的协调上来看，谁能把它玩通，谁就能占据优势。

所以这也是为什么华为智驾的相关的团队，非常欢迎FSD赶紧落户，落户以后就会有车主自己来做相关的评测，评测的过程中大家就能发现哪个好用哪个不好用了。为什么有这个自信？

因为其实我可以告诉你们，华为专门派人把车运到美国，专门做过测试，把特斯拉的车也拿过来做过测试，我明确告诉你们他们做过测试，那是在2.0的情况下就做过测试，做过测试的情况是fsd，就是现在他开的这套东西是比不上华为的2.0的。

那么3.0出来以后，对2.0有了增强，这个事情其实是内部已经测试后的结果，我可以明着告诉你们，所以你们不用去讨论这个问题，我一直不想回答这个问题，我一直说等他进来怎么着，好家伙好多人就跟跟捅了你们家马蜂窝一样，那行吧，我就告诉你，我明的告诉你，这个事儿他就是不行，他 fsd就是不行，没有什么可说的。

因为视觉方案决定的，你只要有相关的影响因素它就用不了，你别跟我扯这个云天雨天雾天它就用不了的情况之下，你那是不是安全隐患？你开着开着高速公路开着开着你让它智能驾驶开着，突然之间遇到雨了，她咣叽给你一脚踩在那，他为了什么？后面咣咣连着追尾，你负不负责任？

激光雷达不会，因为它是有穿透力的。

所以这个事儿两点，第一点激光雷达方案是现在最好的方案，我可以告诉你，就激光雷达摄像头毫米波雷达等等的混合方案实现最好的方案，这是第一点。

第二点，需要有专门的团队去调教，把底层和上面打通，才能把这个优势发挥出来，而不是说你随便拿点东西凑在一起就是一个好方案了。

所以不要说拿别人失败的整个技术去跟华为，包括咱们说小鹏也还可以，这些团队人家自驾上投那么多钱做出来的东西。不要把这两个跟那种失败的技术团队混在一起，好不好？

真正的我们非常盼望FSD赶紧进来，进来以后我们赶紧测试，大批量的视频出来就会打脸了。好吧。

“晚安，

        你我”