大体积混凝土无损检测面临很多难题。首先,混凝土是由水泥、骨料、砂、钢筋构成的凝聚体,是一种非均匀的结构物。非均匀的尺度由骨料大小决定。非均匀体的散射特性影响到检测的分辨率和波的传播距离(探测深度)。使用弹性波与电磁波探测混凝土时,根据瑞利散射与米散射理论,如果使用的波长小于骨料尺度时,波的能量绝大部分被逆散射回来,很难透射入混凝体中。因而若探测混凝土内部结构,使用的波长必须超过骨料尺度的10倍,分辨率也于此相当。对于1cm尺度骨料的混凝土,散射法探测时震源激振的波最佳频率在10kHz-20kHz。
大体积混凝土结构通常存在多个表面,检测中存在拉姆波干扰。这是大体积混凝土质量无损检测面对的又一疑难问题。能否有效地消除拉姆波的影响,是散射成像成败的关键技术之一。
由于混凝土的散射和几何扩散的强烈衰减,使得混凝土的检测不能依靠单点激发方式取得满意结果,通常采用相控阵震源技术提高信噪比和分辨率。物理相控阵频率高、能量小,但由于性价比较低以及设备体积过大不适合大体积混凝土无损检测。数学相控阵对震源设备要求低,便于实施,能起到物理相控阵达不到的效果,是一个新的技术途径。
综上所述,声波散射成像方法检测大体积混凝土包含四项关键技术。1.进行波场分离,滤除拉姆波提取散射波;2.对单点激发记录进行数学相控阵,提高激发点下方的照度;3.对散射记录进行速度扫描,获取混凝土的实际波速;4.根据波速分布和散射记录,进行偏移成像,获取混凝土内部结构图像。
1.波场分离技术消除拉姆波
混凝土结构具有封闭的表面,纵波+横波+表面反射形成干涉波场。这种波被称作拉姆波(Lamb)。拉姆波的传播与纵、横波速及混凝土厚度密切相关,有不同的模态和波结构。拉姆波具有频散特性,不同模态、不同频率的波传播波速不同。
拉姆波的能量比体波大得多,是混凝土结构检测的主要干扰。它频率较低,波速低于横波与纵波速度;波场分离使用视速度滤波方法将拉姆波滤除,提取出散射波。滤波参数选择保留视速度3800m/s以上即可(跟混凝土波速有关)。图1是滤波前后的结果对比。a为原始记录,b为滤波后的结果。从中可以清楚地看出滤波的效果。
图1 滤波前后的对比
2.震源的数学相控阵处理技术
单点激发的波场向下是广角辐射,如图2所示。能量在下方的照度分布是分散的,信噪比和横向分辨率都很低。相控阵是将震源规则排列,相位可控发射,使下方局部区域的照度得到加强,两侧照度被锐减。如医学B超使用的就是典型的物理相控阵技术。
图2 相控阵原理示意
在混凝土检测中使用物理相控阵困难重重,这里采用数学相控阵技术,可以达到物理相控证同样的效果。数学相控阵是一种后处理技术,它把单点激发的数据经过数学处理,合成为相控阵数据,具有与物理相控阵同等的效果。如图3所示,从对比中可以看出激发点下方的信号得到加强,右侧的信号被削弱,达到提高信噪比和横向分辨率的作用。以炮间距0.25cm为例,选用5个震源点相控阵,表面排列长度1m,最优聚焦区在2-4m深度。对不同目标深度的探测可调整相控阵的数目。
图3 震源相控阵与效果比较
3.混凝土波速的扫描
根据共炮点散射波记录,可以对炮点下方混凝土的波速与散射界面位置进行扫描,确定混凝土的波速分布。如图4所示。从图中可以看出波速在3800m/s左右,混凝土中界面清晰。除了地界面之外,还有内部界面,疑是存在冷缝(施工间歇面)。
图4 混凝土波速扫描结果
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