现在说到智能驾驶,必提激光雷达。但是,前段时间何小鹏去了趟美国,回来之后,就把激光雷达革命,就把自己的激光雷达给革了。
因为之前其实小鹏的车,也一直在用激光雷达,那么为什么看了特斯拉的FSD纯视觉方案之后,很多厂家都想用纯视觉方案呢?喵哥给大家聊聊我的一些观点。
激光雷达受限于成本
首先,激光雷达并不是不好,而是受限于成本。目前能够自行生产激光雷达的,国内就没几家,基本上都是买的人家的,而且买的国外的,很容易被人家掐脖子。
像华为自己是能够产激光雷达的,而且它的192线激光雷达,之前在比亚迪也说过,它要把激光雷达干到1000块钱以内。所以一旦成本下来之后,激光雷达的硬件成本就会变得很低。但是目前的话,对于很多车企来说,激光雷达的硬件成本还是偏高的。
搞定多传感器方案的很少
第二,有了激光雷达之后,确实比没有激光雷达好,在极限条件下,我说极限条件,比如说雨天、雾天,它的可见度要好很多。
比如说纯视觉方案,在外面完全没有灯光的情况下,你去开车,你看不见的时候,其实摄像头它也看不见,虽然说在某些情况下,摄像头比我们人眼的识别能力,在弱光下是会更好一些的。
但是如果光线很弱的话,遇到雨天遇到雾天它也不行。但是激光雷达可以,因为它具有雨雾穿透能力,而且你开激光雷达的车子,就是在完全外面一点灯光的情况下,它也能够看见。但是这种场景有多少呢?这种场景可能遇到的情况并不是很多。
而且一旦加了激光雷达之后,你有雷达方案、有摄像头方案再加激光雷达,叫多传感器融合方案。这个时候采集回来的信息量大了,对于车子的算力以及算法要求就会高很多。你想,在目前的情况下,能够搞定多传感器融合方案的算法的,有几家?没几家。
能力不够反倒容易卡死
第三,就是在目前实际使用场景下,大多数的这个场景,比如我们开车的时候,基本上你车是有灯光的。而且即使是比较大的雨、比较大的雾的情况下还是比较少见,这种情况你自己也基本上不敢开。
所以绝大多数,你的用车场景视觉方案,都能够解决掉,而激光雷达,只是在这个情况下,更加增加你的识别度,增加安全性。如果说车企又没有能力,去解决多传感器融合方案的算力和算法的话,那么反倒容易出现卡死的情况。
总结
所以,基于以上几个原因,为什么现在越来越多的厂家,开始干脆如果自己做,我就做纯视觉方案。
特斯拉不是有个样板打在那里嘛,人家特斯拉这个纯视觉方案都能做好。那我就做单一的纯视觉方案,我把激光雷达砍掉既省了成本,而且少了麻烦。
最关键是不要投入那么多研发,当然真正有实力的,是能够把多传感器融合方案把它做好的。也就是说接下来几年,我们看智能驾驶,智能驾驶的好与坏是体现在特殊情况下,极限情况下它的应变能力。
你看谁家的传感器多,而且不仅要多,关键是要协调的好,算力够算法强,它才能够实现。要不然的话,对于学渣而言,你给它的东西越多,文具越多越害他。
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