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优必选教育进阶级积木机器人——避障车

大家好,机器猴今天为大家带来的是优必选教育进阶级积木机器人的第十一课——避障车。

本节是该系列课程中为数不多级别标识为困难的一节。主要的难点在于多种传感器配与舵机合使用时编程的复杂性。从结构上说,由于同属车辆形式,搭建的方法与上一节的警车很类似,只是增加了灯光传感器和红外传感器。这样就可以达到让避障车发光和遇到障碍物时能够做出避让的动作。从编程上说,多种传感器混合使用意味着我们在编程中需要注意各个传感器调用的先后顺序及启动功能的逻辑。比如在红外传感器探测到障碍物后需要调用舵机的转向动作,而且转向的角度要能足以避开探测到的障碍物。

通过本节的视频,我们练习了如何组合使用多种传感器来实现较为复杂的机械功能,请大家以此为基础自行尝试更多的可能性,增加学习的趣味。谢谢观看!

下期为你带来:优必选教育进阶级积木机器人之——清扫车。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180326G1DKER00?refer=cp_1026
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