在几位工控带师的影响下陆陆续续的玩过几个桌面机械臂,但是都比较简陋,电机数量不多且外观比较朋克。这个myCobot机械臂不说别的,外观就比较优雅了。
myCobot由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人。
臂展350mm,体积是非常小巧,有六个电机,自重850克,负载250克。
重复定位精度为±0.5mm,做一些精度高的重复操作是没戏了,但结合一些视觉算法实时修正的话影响不大。
顶部的LED点阵屏幕可以显示一些简单的图像。
这个机械臂有两块控制板,底部的自带控制板是M5Stack Core,机械臂采用模块化设计,可以拆换控制板与电机。
底部可以与固定底座连接。
顶部可以装一些“末端执行器”。孔距为乐高标准孔距。
顶部的控制板为Atom。
这款机械臂的负载与精度摆在这里,所以定位应该是学习、教育、娱乐。
为您家的小孩子提前布局机械臂控制,享受完美人生。
enjoy!
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