"第六章 拉普拉斯变换
第三节 拉普拉斯变换的应用 四、正弦稳态响应 2.特殊结论 "
第一步:明确系统函数H(s)
一切从系统函数H(s)开始。在信号与系统中,线性时不变系统的动态特性完全由其系统函数描述。因此,绘制幅频与相频特性曲线的第一步,就是确保你手头有正确的系统函数H(s)。记得,H(s)通常是通过系统的微分方程或差分方程转换得到的。
第二步:将H(s)转换为H(jω)
由于我们关心的是正弦稳态响应,因此需要将系统函数从s域转换到频域,即H(s) H(jω)。这一步的关键是理解s = jω这一替换的含义,它意味着我们关注的是系统对正弦信号的响应。
第三步:计算幅度响应|H(jω)|和相位响应∠H(jω)
有了H(jω),我们就可以计算幅度响应和相位响应了。
幅度响应:|H(jω)|表示系统对不同频率正弦信号的放大或衰减程度。通常,我们会将|H(jω)|表示为ω的函数,并绘制其随ω变化的曲线。
相位响应:∠H(jω)表示系统对输入信号相位的延迟或超前。同样地,我们需要将∠H(jω)表示为ω的函数,并绘制其随ω变化的曲线。
第四步:绘制幅频特性曲线和相频特性曲线
幅频特性曲线:横坐标是频率ω(或对数坐标下的lgω),纵坐标是幅度|H(jω)|(常用分贝dB表示)。将不同频率点对应的幅度值连接起来,就得到了幅频特性曲线。
相频特性曲线:横坐标同样是频率ω,但纵坐标变为相位∠H(jω)(常用度°或弧度rad表示)。将不同频率点对应的相位值连接起来,即得到相频特性曲线。
第五步:分析曲线特性
绘制完幅频与相频特性曲线后,别忘了对曲线进行分析。观察曲线的变化趋势、峰值点、零点等关键特征,这些都能揭示系统的稳定性、带宽、相位延迟等重要信息。
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