MIT与UCSD开发基于Vision Pro远程操控机器人系统

近期，由麻省理工学院（MIT）与加州大学圣地亚哥分校（UCSD）顶尖机器人专家携手组建的联合科研团队，研发了一款 Open-TeleVision 机器人遥控器，该设备实现了通过 Vision Pro 或其他前沿 VR 技术直接操控机器人运动的功能。

在机器人训练领域，确保输入数据的精确对应是提升性能的关键。因此，从特斯拉到英伟达等科技巨头，纷纷将目光投向 VR 技术，利用其强大的模拟与交互能力，加速机器人训练进程。

通过 VR 的桥梁作用，人型机器人能够精准复制人类操作员的动作，软件则负责实时传输第一人称视角视频，确保控制指令的准确无误，同时维持了近乎零延迟的响应速度，极大地增强了控制的流畅性与沉浸感。

在这项新的研究中，借助 Open-TeleVision 系统，测试人员仅需佩戴 Vision Pro 设备，即可通过自然的头部转动控制机器人头部方向，而手臂、手及手指的细微动作也能被精确捕捉并映射至机器人上。

值得一提的是，这一过程无需在测试者身体上安装任何额外传感器，而是依赖于先进的远程传感技术（如 Kinect 系统原理的升级应用），高效捕捉并解析人体运动信息，使得远程操控如同亲临其境。

展望未来，该学院表示，随着 Open-TeleVision 系统的不断优化与拓展，其应用场景将极为广泛，包括但不限于远程医疗手术、高风险区域的搜救作业，乃至深空探测与外星探索等前沿领域。