MIT使用机器鱼用来研究海洋生物

为了更好地研究海洋生物，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员创造了一种柔软的机器鱼，它们可以“独立”地在海洋中捕捉高分辨率照片和视频，在海洋中游动。

根据麻省理工学院的新闻稿，被称为SoFi的机器人通过在液压泵的帮助下起伏柔性硅胶尾部而游泳。它可以在多个深度操作，直线游泳，转身，潜水，甚至在珊瑚下方操作。

除了鱼本身，研究人员还创建了一个定制声学通信系统，该系统允许潜水员使用防水控制器控制机器人。通过按下控制器上的按钮，潜水员可以让机器人走得更快或更慢以及“进行特定的移动和旋转”。

研究人员在菲吉的彩虹礁测试了这个系统，并说机器人鱼在超过50英尺深的地方游了40分钟。

“据我们所知，这是第一款可长时间无限制地游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物。”

希望SoFi能够让海洋生物学家能够更密切地探索珊瑚礁系统。展望未来，该团队希望改进SoFi的泵系统以及其身和尾部设计，以帮助它更快地游泳。他们还计划利用机器人的内置摄像头，使其能够自动追踪真实的鱼类。

“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主任丹妮拉罗斯在一份声明中说。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”