随着人工智能的飞速发展,机器人的功能越来越强大,现在有的机器人的功能几乎颠覆了我们的认知,只有我们想不到的事情,没有机器人做不到的。但是,强大归强大,机器人领域还是有一个短板需要改进的,那就是灵活度和平衡力,尤其是平衡力。机器人和人类之间的差距除了智商就应该是平衡能力了吧!
但是最近,日本东京大学研制的一款新型机器人再一次的突破了这一难题,这是世界上第一款自己会骑自行车的机器人,和人类一样,用双脚向前蹬来提供动力,而且仅仅依靠双手紧握车把就能保持平衡,这一项技术在世界上处于领先地位。制造者对外表示,制造这款机器人的主要目的就是让人工智能更加贴近生活,学会更多的人类技能!
机器人背后的背包里面装有机器人的控制面板,因为让机器人掌握这样高难度的平衡需要很快的处理速度,因此厂家给这一款机器人采用了最先进的SH7126核心处理器,机器人除了会骑自行车以外,还会刹车以及向观众们招手致意,专业程度丝毫不亚于一名专业运动员!
机器人的控制方法采用经典的微积分控制方法,可以非常精确地计算出车身框架倾斜多少角度,车把对应的要打多少度!通过计算自行车在实际运动中各个部件的相对位置和运动,然后交给控制系统做出相应计算给出回应!
当然,机器人还需要决定自己去哪一个方向,因此设计团队还在里面加了一个远程控制模块!我们都知道,齿轮自行车是一种非常难驾驭的交通工具,但是在这一套先进的控制系统之下,一个非常灵活的会骑自行车的机器人就这样诞生了!
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