「干货」如何快速生成Modbus指令？

1.适用型号

该笔记适用于标准Modbus协议产品（MA01系列、ME31系列、M31系列、ME15-AXAX8080）。

2.功能简介

功能说明：Modbus指令快速生成教程旨在帮助用户快速生成Modbus通信指令，实现设备之间的数据传输。通过确定通信方式、选择功能码、确定起始地址和数据长度等步骤，用户可以轻松生成符合Modbus协议规范的指令。常用的功能码包括读取保持寄存器、写单个保持寄存器等，用于读取或写入设备的数据。通过本教程，用户可以快速了解如何生成Modbus指令，并在工业控制等领域中应用，实现设备间的高效通信与数据交换。

相关知识：

Modbus是一种主/从通讯模式，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。

Modbus寄存器种类说明：

线圈状态：输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；

离散输入状态：输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写；

保持寄存器：控制器运行时被设定的某些参数，可读可写；

输入寄存器：控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写。

Modbus功能码：

3.功能应用

（1）软件清单

软件：UartAssist

（2）Modbus指令调试界面介绍

首先双击打开此软件，如图所示：

点击左上角图标，然后会出现新的菜单栏，选择点击工具，然后会继续出现新的菜单栏，选择点击Modbus调试器，在右侧就会出现一个Modbus指令生成框，如图所示：

（3）从页面中我们可以发现：

第一栏为协议类型选择，其中协议包含Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，我们常用的协议为Modbus-RTU、Modbus-TCP，Modbus-RTU通常对应串口通讯使用，Modbus-TCP通常对应网口通讯使用；

第二栏为从设备ID，对应设备的Modbus地址；

第三栏为功能号选择，其中包含01功能码读线圈，02功能码读离散量输入，03功能码读保持寄存器，04功能码读输入寄存器，05功能码写单个线圈，06功能码写单个寄存器，15功能码写多个线圈，16功能码写多个寄存器；

第四栏是寄存器地址，相应寄存器地址可在手册寄存器章节查询；

第五栏根据不同的功能号，会出现不同的描述，具体可见指令生成章节。

注：输入地址和数值可以为十进制数或0x打头的十六进制形式。

4.指令生成

示例将以M31系列分布式IO为例，Modbus地址设置为1，协议类型选择Modbus RTU进行讲解。

（1）DI（1区）相关指令生成示例

读取DI状态指令：查询手册可知，DI的寄存器起始地址为0x0000（10001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：02读离散量输入

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址，0就代表从第一路开始读取）

读数据长度：1（如果需要同时读取4路，将此值改为4即可）

填写相关数据后，点击更新。

（2）DO（0区）相关指令生成示例

读取DO状态指令：查询手册可知，DO的寄存器起始地址为0x0000（00001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：01读线圈

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

读数据长度：1（如果需要同时读取4路，将此值改为4即可）

填写相关数据后，点击更新。

控制单个DO状态指令：查询手册可知，DO的寄存器起始地址为0x0000（00001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：05写单个线圈

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

线圈状态值：On为打开，off为关闭

填写相关数据后，点击更新。

控制多个DO状态指令：查询手册可知，DO的寄存器起始地址为0x0000（00001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：15写多个线圈

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

线圈状态值：1 0 1 0（1为打开，0为关闭，1 0 1 0表示控制1，3路打开，2，4路关闭；多个线圈的状态值用空格符分隔）

填写相关数据后，点击更新。

（3）AI（3区）相关指令生成示例

读取AI数据指令：查询手册可知，AI的工程量的寄存器起始地址为0x0000（30001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：04读输入寄存器

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

读数据长度：1（如果需要同时读取4路，将此值改为4；如果需要同时读取4路浮点类型，将此值改为8）

填写相关数据后，点击更新。

（4）AO（4区）相关指令生成示例

读取AO数据指令：查询手册可知，AO的寄存器起始地址为0x0000（40001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：03读保持寄存器

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

读数据长度：1（如果需要同时读取4路，将此值改为4；如果需要同时读取4路浮点类型，将此值改为8）

填写相关数据后，点击更新。

控制单个AO数据指令：查询手册可知，AO的寄存器起始地址为0x0000（40001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：06写单个寄存器

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

寄存器数据：1（此值为修改AO的数据）

填写相关数据后，点击更新。

控制多个AO数据指令：查询手册可知，DO的寄存器起始地址为0x0000（00001），由此如图所示：

从设备ID号（Modbus地址）：1（具体以现场使用而定）

功能号选择：16写多个寄存器

寄存器地址：0x0000（为寄存器起始地址）

寄存器数据：100 200 300 400（100 200 300 400表示修改AO的数据第一路为100，第二路200，第三路300，第四路400；多个寄存器数据用空格符分隔）

填写相关数据后，点击更新。