这回真撞死人了！Uber全球首例自动驾驶致死事件技术分析

刚刚，据国外众多媒体报道，当地时间星期日晚上十点，一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

当地警方在一份邮件声明中表示，意外发生时，汽车处于自动驾驶模式，驾驶座上有一名人类安全驾驶员。

据 abc 报道，事故发生时死者正推着自行车在非人行横道线区域横穿马路

这是第一次这样的事件，并且一定会像其它没有自动驾驶汽车交通事故一样被仔细调查。但从表面上看，整个汽车基本上都是围绕防止这种情况发生而设计的，那么这种情况为什么还会发生。

意外进入车辆路径的东西是无人驾驶汽车工程师看到的第一个紧急事件。情况可能有很多 － 停车，鹿，行人 － 这些系统都是为了尽早发现它们，识别它们并采取适当的行动。这可能会减慢，停止，转弯，任何事情。Uber的车辆配备了几种不同的成像系统，可以同时处理普通任务（监控附近的车辆，标志和车道标线）以及如上所述的非凡职责。在这种情况下，至少有四个不同的系统应该可以看见这个受害者。

下面我们逐个分析这些系统的作用，为什么没有看见该行人。

车顶激光雷达：这些车顶部的桶形物品是激光雷达，或者是光检测和测距系统，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。