什么是桁架机械手，作用有哪些

桁架机械手的定义

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上的全自动工业设备。它通过工业控制器（如PLC，运动控制，单片机等）实现对工件的工位调整或轨迹运动等功能。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等六部分组成。

桁架机械手的作用

高效作业：桁架机械手的各轴以极高的速度直线运行，可以快速响应，提高生产效率。

稳定性：具有极小的重复性误差，最高可达0.05mm，确保了作业的准确性。

高强度工作：桁架机械手可以实现7x24小时连续工作，不需要休息，提高了生产的连续性。

高精度定位：定位精度可达0.02mm，满足精密加工的需求。

性价比高：相比关节机器人，桁架机械手的负载重量大，制作成本低，适合大规模生产。

操作简单：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，便于操作和维护。