什么是机器人离线编程？ 衡祖仿真

一、什么是机器人离线编程？

机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指，在建立了机器人的三维模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。

与普通机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度，手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行多方位设置，创建、优化并验证焊接计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。借助离线编程，焊接周期将明显缩短，并且焊接结果质量也将显著提高。

Delfoi Robotics是集数字化工厂仿真和离线编程为一体的现代化智能工厂软件，适用于工业机器人所有应用场景，采用机器人仿真与离线技术，为用户提供针对性解决方案以满足每家公司苛刻的工艺要求。

Defoi离线编程：兼容焊接、切割、喷涂、点焊、抛光等工业机器人工艺应用，支持多品牌机器人离线编程和程序导入导出功能，实现真正意义上的离线编程。

二、离线编程的步骤是什么？

1、在虚拟环境中创建加工场景，将现实中的生产线还原到软件中；

2、设置加工工艺（如焊接、激光切割等）；

3、编排机器人运动路径，在软件中完成仿真；

4、对不同品牌的机器人生成相应的控制指令，完成机器人编程。

Delfoi Robotics各版本功能明细：