台达AH500在门板生产线上的应用

台达AH500在门板生产线上的应用

这套门板生产线控制用了台达AH500系列PLC和台达触摸屏DOP-B07E515。

AH500系列主底板与扩展底板之间的扩展电缆可达100米，大幅提升配线灵活度，将以往需连接多台小型PLC并撰写多套程序的复杂配置，或是需要远程I/O才能实现的配置，以单一CPU加上区域扩展的方式实现整合控制。

AH500 PLC配置图

上面第一排PLC位置在组装工位前电箱内；

第二排PLC位置在喷漆工位前电箱内；

第三排PLC位置在点胶工位前的电箱内；

第四排PLC位置在动力柜内。

设备现场图

门板生产线的系统架构图

上图为门板生产流的系统架构

门板生产线按材料分有不锈钢和碳钢两个产品，两种材料的加工工艺不同，

不锈钢产品工艺流程

上料点胶组装压合弧焊喷漆码垛（卸料）

碳钢产品工艺流程

上料组装点焊弧焊码垛（卸料）

下面是对每个工位的动作做简单介绍

翻转工位

动作顺序：

PLC给上料机器人生产料号 待冲孔折弯料后，上料机器人放料到位，通讯给PLC信号吸真空，待真空度检测信号翻转电机翻转到位吸真空电磁阀失电，吸真空吹落翻转电机反转，回到水平检测位置输送辊道上有料检测到，输送辊道将料送到下一道工位。

点胶工位

动作顺序：

点胶工位检测有料，前阻挡气缸上升，点胶输送辊道电机动作前阻挡气缸前端传感器检测到位信号夹持气缸夹紧输送辊道电机停止，前阻挡气缸下降，后阻挡气缸上升，点胶上下气缸上收集气缸进点胶上下气缸下点胶阀开，待出胶时间后点胶移位伺服移动点胶前端点胶完后，点胶移动伺服到加强筋位置输送辊道电机动作，点胶阀开后阻挡气缸前端传感器检测到位信号输送辊道电机停止点胶移动伺服移动点胶夹持气缸松开，输送辊道电机动作将料送到下一道工位。

排胶功能

线体按钮盒绿色按钮按下，点胶上下气缸上收集气缸进延时5秒排胶

线体按钮盒黄色按钮按下，排胶阀关闭延时30秒（待出胶头胶下落）收集气缸出点胶上下气缸下

触摸屏上有对两个排胶的开关按钮。

组装工位

动作顺序：

组装工位检测有料，阻挡气缸上升，输送辊道电机动作阻挡气缸前端传感器检测到位信号夹持气缸夹紧输送辊道电机停止，阻挡气缸下降PLC给组装机器人信号，组装机器人组装组装机器人组装完成，给PLC信号孔定位气缸伸出动作，延时0.5秒孔定位气缸回原位，移载小车移动到组装工位取料取料完成后，移载小车带料到下一工位。

装料小车

装料小车推到位后，按锁紧按钮装料小车锁紧，加强筋，前板和后板无料时，装料小车松开。装料小车为防止A,B推错位置，装料推到位检测装在不同位置（即A装料小车推到B位置，推到位检测不到小车到位，也不锁紧）

移载小车组成部分：

动作顺序：

移载小车下降，右侧上下气缸下降右侧前后气缸前4个定位气缸出吸真空，真空度到达后组装夹持气缸松开移载小车上升移动下一工位。

压合工位

动作顺序：

不锈钢产品移载小车取料后，将料带到压合工位卸料后，移载小车移到点焊工位后顶升气缸上升6个压紧气缸下降，待压合时间到压紧气缸回位顶升气缸下降

点焊工位

动作顺序：

移载小车到前板焊接位置，定位完成给点焊机焊接信号点焊机焊接，焊接完成后给PLC信号移载小车移到下一位置，定位完成给点焊机焊接信号------直到把17个点焊接完成移载小车卸料，输送辊道把料送到下一工位

弧焊工位

动作顺序：

弧焊工位检测有料，阻挡气缸上升，输送辊道电机动作阻挡气缸前端传感器检测到位信号，夹持气缸夹紧，输送辊道电机停止，阻挡气缸下降左侧气缸出，右侧气缸出PLC给弧焊机器人焊接信号焊接完成后，焊接机器人给PLC信号左侧气缸，右侧气缸进输送辊道电机动作。

喷漆工位

动作顺序

喷漆工位有料检测到，割刀气缸出喷漆阻挡气缸前端传感器检测到位信号割刀气缸进，输送辊道停，前端喷漆排气风扇开，喷漆动作4秒(可设置)后喷漆停止码垛工位阻挡前端传感器没有检测到料且码垛工位没有在动作，喷漆和码垛输送辊道动作,喷漆夹持松开码垛前端传感器检测料到位后码垛夹持气缸夹紧喷漆动作4秒(可设置)后喷漆停止，排气风扇停码垛阻挡气缸下,夹持气缸松开输送辊道动作,将料送到下一工位

码垛工位

动作顺序:

料到位检测后,夹持气缸夹紧夹持气缸夹紧到位后，夹持气缸松开给码垛工位信号码垛机器人动作完成后给PLC信号，码垛工位完成。

触摸屏的主要操作页面如下：