机器人可以在0.38秒内解决魔方问题

两名工程师建立了一个机器人，可以在0.38秒内或在眨眼之间解决魔方的问题。

Ben Katz和Jared Di Carlo在麻省理工学院的仿生机器人实验室开发了这款机器人，并在周三发布了该专长的视频。在六个电动杆的帮助下，机器人几乎可以立即重新排列并解决立方体问题。

来自德国的另一台机器是以前的纪录保持者，时间为0.637秒，这是在2016年。然而，然而，卡茨和迪卡洛在两个多月的时间里，提出了一个闪烁的电动机器人，从而使其几乎减半。

“我们注意到，所有快速的魔方解算器都使用步进电机，如果我们使用更好的电机，我们可以做得更好。”Di Carlo在一篇博客文章中写道。

因此，为了给自己的机器人提供动力，工程师们选择了伺服电机，它可以通过步进电机以更高的速度移动，但代价是难以精确控制。

伺服电机的赌注已经回报。他们自己的机器人可以在大约15毫秒内旋转魔方的脸部。为了真正解决这个难题，该机器将借助最初为索尼Playstation 3设计的两台网络摄像机读取立方体上的彩色面部。然后将这些图像发送至计算机，以便控制电机解决难题。

要清楚的是，该团队的项目实际上并没有使用官方的魔方，而是从亚马逊购买的一款仿冒版本。“我们使用了我们能在亚马逊Prime上找到的最便宜的魔方，因为我们认为我们最终会毁掉其中的许多魔方，”Di Carlo写道。

不过，工程师们表示，如果机器更好地进行微调，他们的机器人可以以更快的速度解决魔方的问题。

“目前，Jared和我都对玩调谐游戏失去了兴趣，但我们最终可能会回到这一领域，并且再削减100毫秒左右，”Katz在他自己的博客文章中写道。