论文| Training a Convolutional Neural Network for Appearance- ...

2015-Training a Convolutional Neural Network for Appearance-Invariant Place Recognition

发表期刊/会议： arXiv

等级：

发表时间： 20150527

参考引用： Gomez-Ojeda R, Lopez-Antequera M, Petkov N, et al. Training a convolutional neural network for appearance-invariant place recognition[J]. arXiv preprint arXiv:1505.07428, 2015.

关键词： 三元组训练CNN；

关联说明： 文章见刊版《Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural network》

阅读程度： 全文

更新时间：20231201

Ⅰ. 主要内容

本文首次提出了针对地点识别任务训练CNN的方法，而不是使用预训练的模型。网络将图像映射到低维空间，其中欧氏距离代表位置差异。

其他内容参考《Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural 》