什么是RS485通信？RS485协议详解

RS485，RS的意义为Recommended Standard的缩写，也就是推荐标准，是一种常用的半双工-异步-串行通信总线。半双工的意思就是两者通信时，同一时刻，只能由其中一方发送，另一方只能接收，不可以同时收发。

RS485作为一种通用的工业应用控制总线，应用非常广泛，因为他具备很多的特点：

支持多节点

一般支持最大32个节点，并且节点间可以通过Modbus或者其他的工业控制协议进行数据交互与设备控制。

传输距离远且抗干扰能力强，这一点依赖于比较特殊的差分通讯方式：

这种方式只需要两根信号线就可以保证通讯，两根数据线A/B之间由电压差来表示信号，也就是表征了逻辑0和逻辑1，其中逻辑1信号由两线(A+和B-)之间电压差在+2V~+6V之间表示，逻辑0由两线(A+和B-)之间电压差在-2V~-6V之间表示。通常二者电压差极限被认定在200mv左右，电压差低于200mv的信号就很难被检测到了。

这种方式之所以能够有很强的抗干扰性，也是得益于差分信号的优势，因为电磁干扰噪声对电平波形会造成一些毛刺的影响，从而导致传输端传输到接收方后的整个波形有部分失真，这在低速通信时影响较小，但是高速通讯时如果叠加上这种电磁干扰，很容易导致接收的信息发生错误，这也是为什么工业通讯协议基本都带有校验方式的原因（比如modbus协议的CRC校验），但是RS485差分信号不一样，电磁干扰带来的毛刺理论上会对两根通讯线A/B都造成影响，但是二者之间的电压差信号却并没有发生改变，比如电磁干扰导致A/B线在某一时刻电压比信号源高了150mv，二者相减会发现，他们之间的电压差是没有发生改变的，这就很好地避免了干扰的影响。

RS485接线简单并且总线成本低

因为本身只需要接两根数据线和一根地线，所以接线是十分简单的，而且485总线的电路也比较简单，这里列出一个比较典型的485电路：

这里有个GPIO25，这个是因为485转换芯片还区分硬件485和软件485，因为前文说过，485通讯某一时刻设备只能处于发送或者接收状态，那么他们之间的转化是怎么样的呢？一般设备都是默认处于接收状态，比如设备1和设备2之间通讯，在没有信息通讯时，两者都处于接收状态，当有一方需要发送消息时，转换为发送状态并发送数据，另一方接收，发送完毕后再次切换回接收状态。

硬件485的意思就是这个发送与接收的转换是由RS485转换芯片自行转换的，不需要接收方和发送方的介入，只负责收发即可。而软件485就是发送通过485的软件控制脚（就是上图中的GPIO25），GPIO25输出高电平，RE=DE=0V，进入接收模式；GPIO25输出低电平，RE=DE=3.3V，进入发送模式，相当于软件对交互过程进行控制。

在A线上加上拉电阻，B线上加下拉电阻也是常见的做法之一，因为总线处于没有信息交互的待机状态时，电平并不固定，一般在-200mv到+200mv之间，这个时候的接收方就有可能受到高电平信号或者低电平信号。所以在空闲期间需要保持电平。

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