十几万元请“夸父”帮您做家务，买吗？

夸父在洗衣房工作。

收拾客厅、脏衣服入篓，将篓内柔软毛衫放入洗衣机清洗衣服，走到餐桌前剪枝、插花，在阳台晾晒衣服、提壶给鲜花浇水……3月14日，国内首款家庭服务人形机器人“夸父”亮相2024年中国家电及消费电子博览会。现场，夸父还灵活走位，给参展观众送上玫瑰花，引得众人纷纷感慨：“人形机器人真的已经从梦想照进现实了！”

夸父是乐聚机器人技术有限公司与海尔在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的最新探索成果。去年12月，首次发布，夸父重约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。今年3月，夸父最新版本为28个自由度，手臂增加2个自由度，同时，在视觉定位、软件算法，以及智能化程度上提升明显。研发团队表示，夸父自由度将突破40。

机器人的手一般都认为比较“粗”，但夸父可以对毛衫轻拿轻放，不会戳破；同时，机器人的手也可以精准定位、合理布局花瓶等狭小空间，完成插花操作；此外，给鲜花浇水过程中，也有力学感应，不会一直倒水把花给淹了……“去年12月，夸父还只是简单的跑、跳；今年3月，已经拓展到上肢操作性能的完善，进步显著。”乐聚机器人副总裁柯真东说，2024年，乐聚人形机器人将聚焦上肢操作、具身智能两大方向展开技术攻关，实现更多高难度动作，通过机器人听、看和手的配合，在家庭、工商业服务、特种场景落地运用。

乐聚机器人市场助理徐浩补充说，去年12月，乐聚完成了首批夸父的商业化量产交付。未来3年，凭借产业链成本优势，夸父机器人的售价有望从几十万元降低到十几万元。

从医院物流机器人到高动态仿人机器人，柯真东展望未来，人形机器人+AI大模型深度融合、本体性能提升，将推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用，不断锻造新质生产力。“人们对人形机器人的需求，与冰箱、洗衣机、扫地机器人等家用电器需求相似，多模态、大模型加速机器人智能化水平，产业链与规模化制造让人形机器人成本降低。当人形机器人拥有博士一样的智慧，像家电一样平价时，人形机器人就能走进千家万户。”

夸父提壶给鲜花浇水。