人形机器人的产业链核心部分是运动关节,减速器单机价值量占比超 10%,潜在技术路线(谐波/新型/行星)边际变化发生概率较大。
1、减速器简介
(1)可分为三大类
(2)2023年中国减速器产业链上中下游市场分析
(3)精密减速器
2、三种精密减速器特点对比
补充内容:
谐波减速器:体积小,负载没有行星好,2021年全球谐波减速器市场中,哈默纳科份额为82%,占据主导,绿的谐波占比7%,呈现“一强主导”格局。
行星减速器:2022年全球精密行星减速器市场中,日本新宝、纽卡特、威腾斯坦份额分别为12.9%、10.9%、10.7%,国产精锐科技、科峰智能份额为7.5%、5.4%,以日德厂商为主。
RV减速器:2021年中国RV减速器市场中纳博特斯克份额为53%,国产双环传动份额为14%,日本住友及国产的珠海飞马、中大力德、南通振康、智同科技、秦川机床等占据一定份额,国产替代空间充足。
3、关注标的
谐波减速器:绿的谐波
行星减速器:国茂股份
RV减速器:中大力德、秦川机床
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货