这段视频向我们展示了通过人工智能模仿学习( imitation learning),价值200美元的机械臂可以执行简单的挑选任务。
学习算法来自斯坦福大学家务机器人的动作分块算法ACT,经过两条指令进行训练,一条是拿起方块,一条是放下方块,进行了400次训练,机械臂已经学会仅使用相机图像和关节状态,来执行简单的任务。(视频来自Tony Z. Zhao的转发)
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