激光雷达（Lidar）拆解基本信息对比

芝能科技出品

Yole Intelligence 写了《Mapping the Future: Navigating LiDAR's Supply Chain, Market Dynamics, and Emerging Trends》，下半部分。

通过对激光雷达产品的拆解，可以了解其技术、流程和成本。以RoboSense的RS-LIDAR-M1为例，该产品采用了MEMS镜子、包含发射器和接收器的光学模块以及Xilinx XA Zynq UltraScale+等技术。从拆解分析中可以得知，不同版本的激光雷达的总成本存在差异，尤其是随着产品的系列化，成本可能呈现不同倍数的增长。

速腾RS-LiDAR-M1 与 Seyond Falcon LiDAR

激光雷达（LiDAR）技术在自动驾驶和环境感知领域扮演着关键角色。速腾RS-LiDAR-M1和Seyond Falcon LiDAR是两款备受关注的LiDAR产品，两家关键技术和性能。

●速腾 RS-LiDAR-M1

速腾 RS-LiDAR-M1采用了905纳米的MEMS扫描仪技术，结合了五个光学模块，每个模块都装有激光器和SiPM（硅光电倍增管）。这种设计使得该LiDAR可以检测到200米范围内的物体。关键技术壮举在于这五个模块的精确对齐，将物体检测的偏移降至最低。

●Seyond Falcon LiDAR

Seyond Falcon LiDAR则采用了电动光机械扫描仪，使用了棱镜和一组光纤。与Robosense不同，它采用了非标准的1550纳米波长，通过将1550纳米种子光纤激光器与940纳米泵浦光纤激光器以及大约6米的掺铒光纤耦合来实现。然而，这一设置的功耗达到了28瓦，是Robosense系统功耗的1.9倍。

● 技术对比

◎检测范围：Robosense RS-LiDAR-M1可以在200米范围内检测物体，而Seyond Falcon LiDAR的检测范围具体信息未提及。

◎波长：Robosense采用905纳米波长，而Seyond则采用了非标准的1550纳米波长。

◎功耗：Seyond Falcon LiDAR的功耗为28瓦，相比之下，Robosense系统功耗较低。

◎成本：首次成本估算显示，Seyond Falcon LiDAR的BOM是Robosense的1.7倍，主要原因是集成了更昂贵且难以采购的组件。

小结

两款LiDAR产品各有优劣。速腾RS-LiDAR-M1在功耗和成本方面相对较低，而Seyond Falcon LiDAR则在采用非标准波长和一些技术创新方面领先。未来的发展可能需要进一步开发，以解决各自的缺点，以更好地满足自动驾驶和环境感知的需求。