焊接丨迈向协作化焊接时代！珞石柔性焊接机器人让焊接更简单、更高效

焊接工艺在各行各业中都扮演着极其重要的角色。随着制造业智能化升级的推动，焊接机器人市场需求日益增长。然而，面向多品种小批量或产品结构复杂等离散型制造场景，传统工业焊接机器人很难适用并且也无法提升焊接效率，在行业的智能化升级过程中，仍然面临许多挑战和难点，接下来，看珞石如何一一应对。

ROKAE

行业难题 逐个拆解

Q:

示教编程复杂，

不易上手？

珞石方案：

珞石柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松进行精准拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，大幅提升示教效率的同时，降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险，能够覆盖90%以上的焊接场景；

自主研发的焊接控制系统，工艺参数设置和调试界面简洁易懂，复杂功能一键完成，普通工人秒变焊接高手。

Q:

设备部署灵活性较差，

产线改造成本高？

珞石方案：

珞石柔性协作机器人采用一体化无控制柜设计，全铝合金本体，自重轻，占地面积小，可任意角度安装，实现见缝插针式的部署应用；

支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等多种组合方式，能够实现敏捷部署和灵活移动，多种焊接场景应对自如。

Q:

焊接环境恶劣，

机器人安全性较低？

珞石方案：

珞石柔性协作机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，相比基于电流环的传统协作机器人碰撞检测灵敏度提升至少5倍，同时机械臂关节构型优异，可更好地规避奇异点，有效避免焊接安全事故的发生。

此外机器人还采用双通道冗余的安全架构，配置独立SIL3等级认证RSC安全控制器，能够实现人机紧密合作，和焊接操作工共同完成需要高度技巧和精确度的焊接任务。

机器人取得包括CE、CR在内的多项行业权威认证，具备IP67防护等级，即使在充满高温火花、焊渣烟尘的恶劣环境下也能保持长时间稳定运行。

Q:

焊缝不美观，

焊接一致性差，

焊接质量参差不齐？

珞石方案：

机器人轨迹精度优于±0.5mm，经长期验证完全满足焊接场景的精度要求；

基于关节多传感器融合的全局振动抑制技术，有效降低全速范围内振动与末端抖动，TCP抖动幅值降低80%以上，大幅提升焊接工艺稳定性，保证焊接品质；

Q:

功能扩展性差，

无法适应小批量、

多品种生产？

珞石方案：

基于核心底层控制算法的自研机器人控制系统xCore，可轻松应对各种焊接场景；

提供机器人控制二次开发实时与非实时接口（SDK），满足客户针对特定场景及需求的定制化开发要求；

支持多种通讯方式，可轻松实现与国内外主流品牌焊接电源的高效配合；

具备电弧跟踪、多层多道、摆动焊等功能，支持直线焊接、圆弧及整圆焊接、断续焊接、点焊等任意焊接轨迹。

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典型应用场景

NO.1钢结构焊接

钢结构焊接广泛应用于工业厂房、高层建筑、航站楼、火车站、火电厂、桥梁等领域，施工现场节奏快，环境复杂。

珞石柔性协作机器人一体化无控制柜，可实现在现场的高效转运和部署，满足工地现场多场景的焊接需求。

NO.2船舶焊接

在船舶制造领域，船体、甲板等部位的焊接操作非常普遍，然而由于船舶本身的超高定制化、小批量、多品种的生产特性，专业焊工缺乏，焊接效率低。行业重视智能化、可持续发展，以应对劳动力短缺可能给行业带来的冲击。

珞石柔性协作机器人编程简单，可拖动示教，操作人员不需要专业焊工技能，即可快速上手操作，焊接效率大幅提升，轻松完成小批量、多品种的焊接操作。

NO.3电力电站

在电力电站领域，如海上风电建造过程中需要大量的焊接操作，工件数量多，且有些部件较为精细，焊接难度大、要求高、效率低。

珞石柔性协作机器人可实现高精度焊接操作，焊缝平整美观，焊接成果一致性高，在稳定焊接工艺产品质量的同时提高焊接效率。

NO.4矿山机械

矿山机械行业多为中厚板焊接，行业具有超强的定制化和周期性特征，智能化转型升级需求迫切。

珞石焊接机器人无需控制柜，部署灵活，能够在厂区内自由移动。机器人简单易用，支持拖动示教，即便是普通操作工也能快速上手操作。不仅有效解决行业用工和招工难题，同时还能实现产品的个性化和定制化生产。

NO.5机床行业

焊接技术在机床行业的应用非常广泛。行业生产具有小批量、多品种的生产特点，对焊接质量的要求也相当高。

珞石焊接机器人的轨迹精度优于±0.5mm，采用全局振动抑制技术大幅提升焊接工艺稳定性，有效保证产品质量。机器人安全性较高，大大降低了事故风险。此外机器人具备IP67防护等级，并通过多项行业权威认证，可以在机床恶劣环境下长时间高效稳定运行。

未来，珞石将持续通过技术创新提升柔性焊接机器人的能力，加快推进柔性协作焊接技术和产品在制造业的应用覆盖范围，在高效自动化焊接和智能化焊接等方面持续贡献智慧和力量！