新品发布 | 带电接火机器人

NEW PRODUCT LAUNCH

带电接火作业

一、应用背景

随着经济的发展，社会对配网供电稳定性和可靠性的要求越来越高，为了不影响已建配电线路的正常供电，现在普遍采用不停电方式进行接火作业，即带电接火。

目前，架空配电线路的带电接火作业传统方案有两种，一是工作人员使用绝缘斗臂车进行接触作业，另一种是地面作业人员使用手持绝缘操作杆，二斗臂车易受地形限制，且人工接线，安装精度不高，体力消耗大。创新方案已有团队研究机器人搭载双机械臂进行带电接火，但因需要机械手建模以及视觉识别，成本高、维护复杂、会受地形限制。

因此，电网急需低成本、适用于各地形、易操作、广泛推广的智能带电接火设备，以提高工作质量和效率，降低劳动强度。

手持绝缘操作杆

搭载绝缘斗臂车作业

绝缘斗臂车搭载双机械臂

二、产品概述 TWO

带电接火机器人可完成10kV线路带电剥除绝缘层、接引线作业。机器人可以自主上下架空配电线路，沿导线行进。机器人一端为剥线机械臂，用于对绝缘导线进行绝缘层剥除作业，另一端为接线机械臂，可将导线和引流线裸露部分夹紧并紧固。

三、产品参数 THREE

电压等级：10kV

适用线径：LGJ50-240

导线高度：最高15米

机器人尺寸：130cm*60cm*50cm

重量：30kg

行走速度：3米/分钟

供电方式：锂电池

通讯距离：大于200米

四、作业流程four

1.准备工作

2.机器人自主上线

3.剥除绝缘层

4.调整引流线位置

5.螺圈紧固

6.机器人自主下线

五、作业优势five

一、机器代人/斗臂车，作业人员从3-4人减少至2人，安全系数更高；

二、无需环境扫描建模，智能自动化作业，对操作人员要求低；

三、自主上下线，不受地形限制，极大提高配网带电接火作业质量和效率。