当麻省理工脑机接口接入波士顿动力Spot后 会碰撞出怎样的火花？

近日麻省理工学院，由Nataliya Kos'myna教授领导的研究团队发表了一篇Ddog项目的论文，该论文的研究方向是通过脑机接口与波士顿动力Spot四足机器人产生关联，为肌萎缩性脊髓侧索硬化症患者，脑瘫和脊髓损伤等身体障碍的人提供帮助。

这套项目当中，有一款名为AttentivU的BCI系统，该系统以一副无线眼镜的形式展现，将传感器巧妙地嵌入镜框内。这些传感器可以测量人的脑电图（EEG - 大脑活动）和眼电图（EOG - 眼球运动）信号。

这项研究以该大学研发的Brain Switch技术为基础，这是一种实时的闭环BCI系统，允许用户与看护者进行即时的非语言沟通。Kos'myna的Ddog项目则运用了与Brain Switch相同的技术框架和基础设施，以进一步拓宽应用领域。

▍Ddog系统仅需两部iPhone手机+一副眼镜

据美国国家罕见病组织报告，目前美国共有30,000名肌萎缩侧索硬化症（ALS）患者，并且每年约有5000新增病例。此外，根据《脑瘫指南》数据显示，大约有100万美国人患有脑瘫。

其中一部分人将逐渐丧失行走、穿衣、说话、写作甚至呼吸的能力。尽管存在一些交流辅助工具，但大多数仅限于使用眼睛注视设备与计算机进行交流。相对而言，能够让用户与周围环境交互的系统并不常见。

Ddog最大的优势就是它的机动性。Spot具备完全自主的能力，这意味着在给出简单指令的情况下，它能够在无需人为干预的情况下自主执行这些指令。

Spot机器人具备良好的运动能力，其四足设计使其能够适应各种复杂地形，包括上下斜坡和楼梯，几乎能够到达人类能够到达的任何地方。此外，机器人的手臂配件为其增加了更多实用功能，例如运送杂货、移动椅子以及为用户递送书籍或玩具等任务。

麻省理工学院研发的这款系统仅需两部 iPhone 和一副眼镜即可运行。研究团队表示，该系统无需使用粘性电极或背包，因此在日常使用中更为便捷。

▍Ddog工作原理解析

在首次进入患者家庭提供服务时，Spot必须首先构建其所处环境的3D地图。第一台iPhone会询问用户接下来的行动意图，用户只需思考自己想要什么并作出回答。

而第二台iPhone则运行本地导航地图，同时控制Spot的机械臂。通过结合iPhone的激光雷达数据，系统可以增强Spot的感知能力。两部iPhone相互通信，实时跟踪Spot完成任务的过程。

麻省理工学院团队开发的系统既可在离线状态下工作，也可在线运行。在线版本配备了更先进的机器学习模型集，并经过了精细的微调，以提供更加精准的服务。