电路板自动化

NVIDIAJetson AGX Xavier和NVIDIAJetson AGX Orin开发套件载板均具有一个微型 USB 端口，可用于板自动化和 UART 调试输出。

您可以使用名为 TOPO 的集成板自动化解决方案来控制 Jetson AGX Orin 开发套件载板。TOPO 通过全速 USB 接口连接到主机 PC。

通过此接口，主机 PC 可以：

与NVIDIAJetson UART 端口通信

自动执行开机、关机、重置和恢复等命令

您可以使用具有类似功能的集成 FTDI 芯片来控制 Jetson AGX Xavier 开发套件载板。

主机系统设置

这些说明适用于 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04 的用户，但可以适用于其他发行版。

与目标载板交互的软件可以在 中找到

Linux_for_Tegra/tools/board_automation/

sudo为了消除与载板交互的需要。

NVIDIA建议您创建一个udev规则：

要为 Jetson AGX Orin 开发者套件目标创建 udev 规则：

将以下内容添加到

/etc/udev/rules.d/99-mcurule.rules：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", ATTRS{idProduct}=="7045", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

重新加载规则：

$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

要为 Jetson AGX Xavier 开发工具包目标创建 udev 规则：

将以下内容添加到/etc/udev/rules.d/99-mcurule.rules：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6011", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

重新加载规则：

$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

基本板控制

以下是一些演示脚本典型用法的示例，

boardctl可帮助您入门。

Linux_for_Tegra/您可以从通常执行脚本的目录中运行它们，如图所示flash。

请注意，power_on和recovery命令会隐式地重新启动目标。

适用于 Jetson AGX Orin

恢复：断电、强制恢复、上电：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t topo recovery

关闭电源：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t topo power_off

关闭电源，然后打开电源：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t topo power_on

重置（对电源状态没有影响）：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t topo reset

适用于 Jetson AGX Xavier 系列

恢复：断电、强制恢复、上电：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t pm342 recovery

关闭电源：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t pm342 power_off

关闭电源，然后打开电源：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t pm342 power_on

重置（对电源状态没有影响）：

$ ./tools/board_automation/boardctl -t pm342 reset

NVIDIA 还提供了一个用于与 FTDI 芯片交互的 Python 库，可以在

https://github.com/NVIDIA/python-jetson

找到该库。

串口访问

对于NVIDIAJetsonAGX Orin，TOPO 公开了四个名为 的串行端口/dev/ttyACM。对于 Jetson AGX Xavier 系列，FTDI 芯片公开了三个名为 的串行端口/dev/ttyUSB。

使用以下命令确定哪个串行端口支持 TOPO 或 FTDI 控制台。对于正确的端口，命令显示的值与所示的类似。

对于 Jetson AGX Orin：

$ sudo udevadm info -q all -n /dev/ttyACM0 | grep -E "(ID_MODEL|ID_VENDOR)"

E: ID_VENDOR_ID=0955

E: ID_MODEL_ID=7045

E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=NVIDIA Corp.

E: ID_VENDOR=NVIDIA

E: ID_VENDOR_ENC=NVIDIA

E: ID_MODEL=Tegra_On-Platform_Operator

E: ID_MODEL_ENC=Tegra\x20On-Platform\x20Operator

对于 Jetson AGX Xavier 系列：

$ sudo udevadm info /dev/ttyUSB5 | grep -E "(ID_MODEL|ID_VENDOR)"

E: ID_MODEL=Quad_RS232-HS

E: ID_MODEL_ENC=Quad\x20RS232-HS

E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=FT4232H Quad HS USB-UART/FIFO IC

E: ID_MODEL_ID=6011

E: ID_VENDOR=FTDI

E: ID_VENDOR_ENC=FTDI

E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Future Technology Devices International, Ltd

E: ID_VENDOR_ID=0403

控制台端口物理连接到 UART3（调试 UART）。典型用法是：

$ minicom -D /dev/ttyACM0