机器人的第七轴,也称为机器人行走轴,地轨,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能。随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用工业机器人第七轴也成为了一种趋势。
在码垛领域,机器人第七轴的应用相当广泛。例如,在货车来料,人工将物料搬运滚筒线上;传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛;码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确。
库比克 机器人地轨 第七轴
此外,机器人第七轴广泛应用于机床上下料,焊接,铸造,机械加工,智能仓储,喷涂,抛光打磨,汽车,航天等领域。
在实际应用中,机器人第七轴可以根据客户要求进行扩展拼接,想拼多长久拼多长,使得机器人作业更加灵活。
总的来说,机器人第七轴在码垛领域的应用,大大节省了劳动力,节省空间,运行灵敏精准、高效快捷、安稳功用高,作业效率高。
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