内孔直径测量仪 ZID200 深管、长管内径测量就找英国真尚有

针对深管、长管内径测量，在保持高精度的内径测量的同时，还需要准确控制传感器在管道内的行进位移。

ZID200系列管道内径测量机器人：该系统是专门为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的，可检测管道多种参数，自走式管道行进装置可至管道任意位置，测量数据可通过无线传输至电脑。

ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式（旋转激光传感器、2D扫描仪、相机）测量一系列管道参数（内径、椭圆度、不圆度、非直线度、螺纹、膛线/轮廓宽度/高度和膛线角度） 并结合这些数据来计算管道的完整 360 ̊ 横截面轮廓。

（1）集成的高清摄像头检测孔的视觉缺陷。专为管道内部的高分辨率视频检测而设计。通过具有可调焦距和照明的高分辨率相机提供全方位可见度（全景照片）。

（2）激光测距仪测量从探头到管端的距离，将测量结果绑定到探头位置。 使用伸缩杆、鹅颈管或作为可选附件，通过仪器马达手动沿着管道移动探头。

（3）测量结果和视频实时显示在 PC 上。 数据可以保存在一个文件中。 测量数据可以根据用户要求显示、协议和存档。

ZID200系列管道内径测量机器人测量原理：

为了在整个测量范围内获得所需的精度，系统在一个测量头内包含1个激光传感器。 测量头安装在旋转模块上。 该系统还包含校准环，可沿测量头进行线性平移。

在初始状态，校准环位于激光传感器测量线的水平面。 来自传感器的半导体激光器的辐射聚焦在环形表面上。 表面反射的辐射由传感器的输入透镜收集。

测量头旋转，激光传感器扫描环的内表面。 系统将表面的极坐标（传感器测量到的旋转轴的距离和相应的旋转角度）传输到 PC，用于计算系统校准所需的几何参数。

机器人还可用于检测精密气缸。它们提供了一种有效的方法，确保这些气缸符合规定的规格和标准。因此，ZID200 系列管道内径测量机器人为各行各业的检测需求提供了全面的解决方案，既精确又高效。