3D场景建模 特斯拉高精度泊车辅助来了

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     特斯拉3D鸟瞰式泊车辅助系统终于来了，这项名为“高精度泊车辅助”的功能，虽然并非传统意义上的鸟瞰视图，但其强大之处甚至更胜一筹。

不久前，特斯拉自动驾驶软件负责人Ashok Elluswamy宣布，“高精度泊车辅助”将作为假日更新的一部分推送给没有超声波传感器的特斯拉车型。该功能取代了之前的2D障碍物显示，用高分辨率的3D场景重建取代平面图，为狭窄空间停车提供帮助。

Elluswamy解释道：“障碍物以连续距离场的形式建模，使我们能够以平滑高效的方式表现任意形状。你看到的车辆并非预先设定好的网格，而是网络实时预测的形状。”

『特斯拉Model S』

Elluswamy表示，这项功能将作为特斯拉假日更新的一部分推出，弥补了此前报道的更新内容稍显单薄的不足。不过，需要注意的是，该功能目前仅适用于没有超声波传感器的Tesla Vision车型（2022年之后的Model 3/Y和2023年之后的Model S/X）。Elluswamy表示，该功能最终也将适用于配备超声波传感器的老款特斯拉车型，但并未给出具体的时间表。

特斯拉假日更新历来备受关注，但今年的内容一度被认为乏善可陈。如今，“高精度泊车辅助”的加入无疑为更新增添了重磅惊喜。