远红外传感器与CMOS如何融合？看RoshX的传感解决方案

当前，为了最终实现3级和更高级别的自主性，并将完全自主的车辆推向大众市场，许多AV开发商已经达成共识，即每辆车必须配备多个传感器。

具体来说，为了能够全面检测和最全面地了解车辆周围环境，汽车制造商倾向于使用多个远红外（FIR）传感器，因为这项技术可以提供最高水平的安全性。

尽管远红外传感器优越的图像感知能力使其能够在各种恶劣天气和照明条件下以及行人和动物期间（与CMOS传感器相比）成功地提供覆盖，但该技术的支持者并不建议红外传感器取代所有其他传感器作为唯一的感知手段。相反，RoshX的远红外传感器与CMOS解决方案相融合，以提供实现完全自主所需的更全面的传感能力。RoshX的红外传感器和CMOS可以协同工作于各种重要任务。

RoshX传感解决方案“看到”标志

RoshX红外传感器和CMOS传感解决方案可以帮助自主车辆更好地看到和理解街道标志。为了有效地响应交通标志，车辆必须首先识别并将标志与背景分开，然后阅读。然而，CMOS和红外传感器都不能独立地执行这两个任务。

由于红外传感器是通过评估物体的热特征和发射率来实现功能的，因此它无法看到细节的颜色（即它很难读懂标志）。另一方面，CMOS不能有效地检测出热同相区，并将它们与背景区分离，而红外传感器可以毫无缺陷地实现这一点。结合使用这两个传感器，然后（其中红外传感器从背景中清楚地识别交通标志，CMOS解决方案读取标志），允许自主车辆最好地看到和理解其周围环境。

RoshX传感解决方案区分有无生命体征的物体

红外传感器和CMOS也可以结合使用以实现最佳的对象分类。由于它能评估物体的热特征，所以红外传感器是目前最容易立即区分活物体和非活物体的传感解决方案之一。对于3级或更高级别的自主车辆，这是控制和决策的关键信息。相反，对于非活体物体的一般检测，CMOS解决方案可以提供比远红外传感器更高的分辨率——但只能在良好的照明和天气条件下。因此，通过将来自CMOS解决方案的一般对象检测与来自远红外传感器的热信息相结合，汽车制造商能够更好地实现对场景中所有存在和不存在的对象的全面理解。

RoshX传感解决方案检测车辆的可驾驶区域

在某些情况下，CMOS解决方案足以为自主车辆提供足够的车道检测；然而，由于CMOS生成的RGB图像中道路的视觉外观存在很大差异（即使在白天），因此可能难以准确检测车辆的整个可驾驶区域。此外，基于CMOS的可驱动区域检测在部分或完全黑暗中可能会严重受损。另一方面，远红外传感解决方案产生的路面图像变化较小，即道路的外观在所有环境条件下具有相似的特征。然后，远红外和CMOS传感解决方案的融合，可以为自主车辆提供更好的可驾驶区域检测系统，从而完成任何路径规划任务。