景区观光车自动驾驶技术发展历史解析

自动驾驶技术是指车辆通过使用各种传感器、计算机视觉、人工智能等先进技术，实现在车辆控制系统的帮助下自动驾驶。

细数自动驾驶技术发展的历程，可以分为四个阶段。

第一阶段在2000年之前，属于辅助驾驶，车辆可以使用一些辅助功能，比如自动泊车、巡航控制、盲区辅助等，但是驾驶员仍需要对自己的车辆拥有完全控制权。第二阶段在2000年至2015年，属于条件驾驶，车辆可以更加精确地掌控车辆的运动，通过使用单线激光雷达和相机等传感器，来进行道路识别和障碍物探测，但是驾驶员仍需要时刻关注交通情况并能够随时接管控制。

第三阶段在2015年至2020年，属于高度自动化，车辆的控制完全由车辆控制系统掌控，驾驶员只需要在必要时接管控制，使用的传感器和计算机能够识别复杂的道路标记和交通信号，车辆可以更好地应对复杂场景。第四阶段从2020年开始，属于全自动驾驶，在这个新阶段，车辆可以在没有人的情况下进行完全自动驾驶，通过使用高精度的GPS、雷达和摄像头等传感器进行决策和控制。

现阶段，狗熊机器人已实现景区内部的小交通自动驾驶化，自主研发低速自动驾驶智游车，车辆配备L4级别自动驾驶系统，车身搭载前置深度双目相机以及360度全方位超声波雷达综合识别技术，实现景区内车辆自动驾驶及主动驾驶双模式自由转换。未来，将会为景区智慧交通提供更全面、更专业的技术支撑。