编程金字塔：新生Python，老妖c语言，不朽不死java

流水的编程言语，铁打的 Java、C/C++。

这是许多机器人专家在本身的职业生涯中都会存在的一个入门级考虑。究竟，在学习一门编程言语时，需求花费许多的时刻及精力，假如把握了这门言语却又不发挥其实在的价值，又有什么用呢？但不幸的是，到目前为止，也没有一个切当而直接的答案呈现。

电子工程师会给予工业机器人技能人员不同的答复。大多数人都会信任的“最好的入门级编程言语”的答案是“这将取决于哪一范畴”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在运用什么样的体系。且关于机器人科学家来说，最要害的是树立“编程思想”，而不是用一种特定的言语来限制。在许多方面，首要学习哪种编程言语并不重要，重要的是在经过编程思想来不断进步本身的技能。

世界上超越 1500 种编程言语能够学习。以下将会列出机器人中十种最盛行的编程言语。每种言语都有不同的优势，本文依据作者本身的开发及实践经验，优先级从低到高所列举了十大编程言语排行榜。

BASIC 和 Pascal 是我曾学过的两种首要的编程言语，但这并不是我将其列入此排行榜的原因。事实上，它们能够很好地运用于工业机器人编程上。BASIC 针对初学者而规划，这使它能够成为开发者简略的入门言语。

9. 工业机器人言语

如机械臂范畴实力微弱的 ABB 公司，用的言语体系叫做 RAPID；来自于德国的 KUKA，言语和公司姓名相同也叫做 KUKA；Comau 运用 PDL2；Yaskawa 运用 Advise 和 Kawasaki 运用 AS。在这一点上，Fanuc 机器人运用 Karel，Staubli 机器人运用 VAL3 和 Widespread Robots 运用 URScript。

8. LISP

7. 硬件描绘言语（HDL）

即便如此，仍是有必要了解一下这种编程言语，由于它们和其它编程言语不同很大。一个要点：HDLs 一切的操作是并发的，而不是根据处理器的编程言语的次序操作。

Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进行编程。 这是最底层的编程言语。在曩昔，大多数底层硬件需求在 Assembly 中进行编程。 跟着 Arduino 和其他相似微控制器的兴起，你现在能够运用 C / C ++ 在底层进行有用的编程，这意味着 Assembly 关于一般的机器人科学家来说，明显已不太重要。

MATLAB、及其相关的开源言语（例如 Octave），是一些闻名的机器人科学家用于查询数据和创立控制体系常用的言语。

4. C＃/ .NET

3. Java

Java 对程序员“掩盖”底层存储功用，这使得 Java 对程序的要求要比 C 言语对程序的要求更低一些，但这意味着你对底层代码的运转逻辑了解比较少。从软件工程的根底到探究机器人技能的未来，你很可能现已学习了 Java。

2. Python

好像 Java 相同，它也是一种解说性言语。但与 Java 不同的是，Python 的要点是易用性。Python 不需求许多时刻来做惯例的工作，如界说和强制变换变量类型。这些在编程里边本是很往常的事。其他，Python 还有许多的免费库，这意味着当你需求完成一些根本的功用时不用“从头创造轮子”。而且由于它与 C / C ++ 代码之间能够进行简略的绑定，这就意味着代码繁重部分的功用能够植入这些言语，然后防止功用丢失。

1. C / C ++

为什么呢？

总结

我的个人主张先学习 Python。由于 Python 是一门十分简略易懂的言语，有许多有用的库可供学习，而且功用十分强壮。我听过也看过许多（官方经验丰富的）程序员能够在几天内学习会 Python，而且很快就运用到大部分编程需求中。当你能明智地运用 Python 之后，我会主张学习 C，由 C ++ 来牵引。由于你需求将它与机器人硬件驱动程序的巨大主导接口进行交互。