体育科学学院+潮新科技-除锈喷漆爬壁机器人

本产品为一款由福建师范大学体育科学学院与福州潮新科技有限责任公司合力打造的,集除锈与喷漆功能为一体的爬壁机器人。该机器人主要应用于海上风电设备的维护,并且具有工作效率高、风险与成本低、促进环保、保障从业者人身安全等多项优势,在未来有着广阔的发展空间与市场前景。

我国风电运维市场在未来对该类机器人产品有着很大需求量,原因有二。第一:我国海岸线绵长,海上风能资源丰富。在受到传统能源日益短缺的驱使,以及当今我国大力开发可再生资源的背景下,海上风电必将成为未来能源行业发展的前沿阵地,海上风电产业链有关的行业必将成为各大企业未来进军的主要方向。而本产品以风电设备维护为目标领域,在未来将拥有广袤的市场前景。第二:目前海上风电设备的维护工作主要以人工方式完成,效率、成本、安全性和严密性等方面均有很大弊端。该项目抓住这一契机,一次性解决多项市场痛点,为海上风电设备维护工作提供了新思路和新方案。

本项目研究的除锈喷漆爬壁机器人主要由机器人本体、链传动的永磁吸附履带机构、除锈装置、漆雾喷射机构、喷漆防风装置、摄像装置和安全保护装置等部分构成。其中,机器人前端的滚刷由操作系统控制,且能够适应风塔表面的多种结构,实现高效除锈;行走系统由支撑架链接履带构成,确保机器人低重心和稳定性,山东国兴智能科技股份有限公司为主要供应商;行走履带上均匀分布吸附单元,在使得机器人自由行走在风塔表面的同时确保牢固与安全,上海瑷昆磁电科技有限公司为主要供应商;机器人尾部装有喷头,对风塔表面均匀喷涂,济宁贝迪乐工贸有限公司为主要供应商;喷漆系统配备有防风装置,保障喷漆工作不受外界环境影响,可实现全天候作业。

该除锈喷漆爬壁机器人在功能、成本和用途上能够适应市场趋势,在未来有着良好发展前景。经过成本分析、目标客户分析、竞争与市场分析等研究后,能够确定该项目在市场方面有着较大把握。相信未来该项目能够帮助更多风电企业解决维护难题,进而为保障我国海上风电行业的深层次发展,以及我国能源类型变革起到推动贡献青年力量。

(学生团队研发讨论过程)

(除锈喷漆爬壁机器人实物图)

(机器人户外实验过程)

(实验室爬壁功能测试)

(机器人结构图)