试水无人汽车送披萨，这家汽车制造业的“百年老店”正在无人驾驶赛道低调快进

编辑 | 吕梦

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提到无人驾驶，人们首先想到的必然是谷歌、Uber、特斯拉、百度等科技公司，事实上，许多老牌汽车公司如福特、同样、戴姆勒、大众、丰田等也同样野心勃勃。

最近，福特汽车就与披萨连锁品牌达美乐（Domino）、Postmates达成了一项合作，将在美国密歇根州安娜堡市进行无人测试汽车外送测试。

此次测试的本意并不在于技术，而是想看看顾客对这类服务的接受程度——他们是否愿意走出家门，只需在车辆外部的触摸屏上输入唯一的外送码就可以打开货箱，从一辆没有人的空车里取走披萨。

不过，由于还处于测试阶段，所以顾客目前见到的并不是一辆空车，福特的工程师们会坐在驾驶座上并在需要的时候进行手动操作。但为了达到尽可能真实的无人驾驶车的送餐效果，车窗经过了特殊着色，顾客看不到车内环境。

除此之外，虽然在2016年，密西根通过了在道路上测试自动驾驶汽车的法规，但目前还不适用于商业用途测试。这也是需要有工作人员坐在车里的原因之一。

福特此次使用的车辆为混合动力型福特蒙迪欧（Mondeo）。测试为期6周，期间将可收集到无人驾驶汽车在不同居住设施、环境以及天气条件下进行送餐服务的数据。

事实上，不同于通用汽车采用全电动的雪佛兰Bolt来开发自动驾驶测试车，福特一直坚持采用混合动力开发自动驾驶汽车。

主要不外乎几个原因：由于全电动汽车可能面临续航里程短和充电时间太长的问题，所以相比起来，混合动力似乎更能满足自动驾驶出租车的配送服务。寒冷天气下，混合动力汽车还可以使用汽油引擎来解决电池续航不足的问题。

另外，特斯拉一直宣传的快充技术事实上会迅速减少电池的寿命，更换电池也将更加频繁，进而消耗更多成本。

这次测试采集的行驶数据将通过配备在车辆上的激光雷达与摄像头获得。数据不但可以用于送餐项目的发展，还能用于数字地图的绘制。同时，车内储存室里也配备了摄像头，用来确认顾客是否已把东西取出。外部的传感设备则用来探测顾客是否离开。车辆在准备启动离开时，平板上的扬声器还会进行语音提示。

此次新一代福特自动驾驶车型，与之前公布的福特无人驾驶车型最大的不同，在于 Velodyne 激光雷达传感器的使用方案上。

2016年 8 月中旬，福特对激光雷达制造商 Velodyne 进行投资，主要目的是为了降低目前自家无人驾驶汽车必备的 Velodyne 激光雷达的售价。

从已经公开的资料就可以发现，此前福特自动驾驶汽车在车辆顶部使用了 4 个激光雷达来对车辆周围的环境进行监控，而此次公布的新一代自动驾驶汽车，激光雷达的位置和数量都进行了调整。

福特将激光雷达的使用数量从 4 个降到了两个，激光雷达的放置位置也从车辆顶部移到了车辆 A 柱（前挡风玻璃和前门的交接处）上。

目前在无人驾驶汽车传感器中，激光雷达应该算是造价最高的一款设备。通过发射激光光柱并通过激光往返时间进行测距的激光雷达传感器，对于制造的精度要求非常高，目前产量也很低，所以售价都比较高。

一个最高级别的 64线雷达售价就会达到将近50万元人民币左右，从外观上看福特使用是相对测绘精度较低的 16 线雷达，但 4 个成本也着实不低。将激光雷达数量降到两个后，整车自动驾驶套间的成本也会相应降低。

当然就目前无人驾驶技术来说，各大厂商还是会以安全为主要保障的方向，所以还不会考虑太多成本的问题。并且虽然激光雷达目前造价高，但福特和百度联合对 Velodyne 投资，就是希望能够通过扩大生产，在 5 年内将激光雷达传感器的售价降低到 500 美元左右。

相比其他竞争对手，福特在自动驾驶技术的布局一直十分谨慎、不紧不慢。尽管科技公司一度在无人驾驶技术和数据采集上跑在了前面。

2017年4月，一份来自Navigant Research的自动驾驶研究报告对18家公司的自动驾驶系统的策略和执行情况进行量化评分，结果，前四位都是传统汽车厂商，且福特名列第一。

这样的结果肯定会让很多人大跌眼镜。评分的维度涉及视野、市场策略、合作关系、生产策略、技术能力、销售能力、量产能力、产品质量和可靠性、产品组合能力以及可持续能力等。

即便如Waymo的自动驾驶技由于长时间积累处于非常领先的位置，但仍需传统汽车厂商（如克莱斯勒）提供整车，所以综合排名也相应被拉低了。

要知道，过去几十年，汽车行业一直在保护性壁垒中运作，借由较高的进入门槛和专属供应商的排他关系，将外界的竞争者挡在门外。无人驾驶的来临，也使传统汽车公司面临新的挑战。

福特就是其中之一。虽然对待新技术十分谨慎，但该花的钱和该布的局福特一个也没落下。

从福特2017年8月17日公布的自动驾驶战略规划图来看：

2021年，福特将推出符合L4标准的量产无人驾驶汽车，没有方向盘或油门及脚踏板。这些大规模商用化车型主要将用于叫车服务，属于福特智能移动计划的一部分。

为了实现这样的目标，福特不仅向初创公司Argo AI投资了10亿美元，还参与投资了激光雷达生产商Velodyne、3D高精地图供应商Civil Maps；获得机器视觉公司Nirenberg Neuroscience的独家技术授权；并收购了以色列一家计算机视觉和机器学习公司SAIPS。

谷歌还在Palo Alto建立一个专业的园区，并在2017年将团队成员数量翻了一番，园区也扩建两倍以上的规模。

过去很长一段时间，传统汽车厂商认为将汽车直接卖给消费者是个效益颇丰的生意，随着无人驾驶汽车时代的来临，原有的商业模式将会发生变化——车辆共享及搭车服务可能成为出行领域主要的商业形态，这当中就蕴藏了巨大的商机。

这也是为什么谷歌、Uber、日产、德尔福、百度、新加坡创企nuTonomy等公司都在积极推行无人驾驶出租车服务，进行试运营。

福特汽车现任CEO吉姆·哈克特(Jim Hackett)

不过，对于2021年推出全自动驾驶汽车，福特现任CEO吉姆·哈克特(Jim Hackett)不惜“打脸”，表示：自动驾驶汽车应该是渐进发展的，与计算机一样。如果你需要一辆能在任何时间到达任何地点并且还能克服各种恶劣环境的自动驾驶汽车，2021年肯定有些不切实际。这个问题即使换做其他制造商也会这样回答。

面对外界的高期待和施压，福特似乎在尽量“抑制”其自动驾驶研发进度，降低存在感。相比之前打出的更专注智能出行的旗号，吉姆·哈克特也有意对传统汽车销售进行倾斜，以减少外界对福特自动驾驶的期待。

毕竟吸引人才、技术的自动驾驶上半场已经过去，潜心研发让技术成长的自动驾驶下半场才刚刚开始……

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