国泰君安：中国具备完整的人形机器人核心零部件产业链 期待24年步入产业化阶段

智通财经APP获悉，国泰君安发布研究报告称，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)，该行认为中国具备完整的人形机器人核心零部件产业链，硬件制造领域优势明显，产业链配套能力强。随着硬件制造能力的持续提升，本次《指导意见》强调了大小脑作为核心关键技术的重要性，这也是国内人形机器人产业与海外有差距的环节。中国最多最复杂的人形机器人落地场景，结合场景对大模型进行训练，对零部件性能参数进行定制，期待人形机器人在24年开始步入产业化阶段。

事件：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)，指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

首次提出了具体的产业发展目标和时间规划。《指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产;培育2至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

强调实现大小脑、机器肢等关键技术的突破。《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”;系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群;构建完善人形机器人制造业技术创新体系，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合等。

明确了场景拓展应用领域。《指导意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。1)加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。2)聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。3)拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地等。

风险提示：经济复苏速度低于预期;技术进步速度低于预期。