【案例】3C行业PCBA上下料，代替人工重复作业

某客户PCBA板测试上下料，目前为纯人工上下料，作业频率高且人与检测设备深度交互，存在一定的安全风险，且当前人工成本逐年上升，人员流动性大，管理成本高，对企业的增效降本有较高的挑战，急需优化调整，减少人工作业带来的成本和风险。

解决方案

客户需求将PCBA板测试上下料进行自动化改造。目前客户的PCBA产品吹盘来料，一致性较好，作业方式为一拖二线外孤岛式作业，无上下游工站节拍、来料等因素影响，非常适合单工站的自动化改造，对原有设备无大的改造要求，并可快速实施。

通过使用一台多可协作机器人，加末端双吸盘模组，将产品从吹盘里取料，通过下相机定位，补偿产品相对位置，先将熟料下料，再将生料上料到检测位，使得整个上下料作业的无人化，仅需人工定期进行定量补生料收熟料即可，实现了全自动化上下料。

实际收益

1）节省一名人工，机器人可24小时连续生产，实际提升产能两倍；

2）整个上下料过程无人化，从源头上规避了由于人员和设备深度交互而可能产生的安全生产隐患；

3）提升工厂的自动化生产率，保证了工厂高峰生产时的由于人员不确定性而可能造成产能不可控的情况发生。