智慧餐厅中的油压缓冲器

2022年北京冬季奥运会和冬季残奥会赛事的主媒体中心的智能餐厅中，厨师和服务生均为机器人，它们为中国和外国媒体记者提供佳肴。其中，“掂勺”机器人厨师用烹饪技术征服了中国和外国记者的味蕾。除了烹饪机器人之外，智能餐厅也包括厨房物流系统和信息控制系统。

油压缓冲器

在餐厅的中央厨房里，各种智能食品加工装置用于肉类和蔬菜。自动或半自动处理结束后，单臂及双臂的协调机器人取出加工好的食品材料，放入锅中，按照程序自动开始烹饪。实际上，油压缓冲器在许多协调型机器人中起着重要的作用。

油压缓冲器

与传统的工业机器人相比，协调机器人的最大特征是能够与公共空间内的人们协调、相互作用和工作。因此，在合作机器人的研究开发中，必须研究实现高安全性、高柔软性和高精度。为了满足这个使用条件，需要装备油压缓冲器。例如，大的孔翻、小的空翻、圆形的空翻和直线翻等机械动作，对应于人类厨师的各种各样的手工操作，如摇晃、摇动、掂勺、推、拉、举、淋等。同时，它还必须实现即插即用、简单直观的编程和简单的操作，目的是为了达到非专家也可以很快开始操作体验。

油压缓冲器

目前，国内外的机器人制造商正在销售协作机器人。同时，为了完成精密组装，测试，产品包装，磨削，机械负荷和除荷，还可以将协作型机器人导入生产线，以完成安全，柔软性，易于使用，协调等协调型机器人的特性。

以上大部分装备都安装有油压缓冲器，这样的利用使使用环境更加安静，同时加快了 工作度，使工作行动更加快速及正确，还能延长协作机器人的使用年限。