河北男子开特斯拉自动驾驶撞垃圾车身亡，家人索赔1万，马斯克认错

在实现完全无人驾驶的路上，特斯拉依然任重道远。

文/AI财经社 韩佩

编辑/胡刘继

在长达两年的等待之后，高巨斌终于为自己的儿子讨回了一份“公道”。

2月27日，据央视新闻报道，邯郸特斯拉事故致死案有了最新的进展，在大量证据面前，特斯拉公司终于承认车辆在案发时处于自行驾驶状态。

公开资料显示，事故发生于2016年1月20日，一位男性车主，驾驶特斯拉轿车行驶在京港澳高速河北邯郸段公路时，因未能及时躲避前方的道路清扫车而发生追尾，司机高雅宁不幸身亡。

随后，高雅宁的父亲高巨斌，因儿子使用特斯拉“自动驾驶”系统发生交通事故而致死，将特斯拉中国销售公司告上法庭。

因信任特斯拉自动驾驶而发生事故

这是自特斯拉自动驾驶系统推出后，国内披露的首起因使用特斯拉“自动驾驶”功能（案发时特斯拉中文官网的翻译用词，即Autopilot）发生的车祸致死案例，比被普遍认为的全球首例致死事故还早4个月。

当时央视新闻频道对这一事故进行了报道。据事故后行车记录仪中的视频分析，事故发生时，天气晴好，特斯拉速度并不快，但已处于“定速”的状态，并未能识别躲闪而撞上前车。现场交警的调查也显示，事故发生时，涉事特斯拉没有刹车和减速的迹象，也没有任何躲避措施。

因此，高雅宁的家属一致认为，是特斯拉的自动驾驶故障导致了事故的发生，并向特斯拉索赔1万元。

特斯拉自动驾驶功能上线于2015年，这是其主要卖点之一。在早期的宣传中，不乏有司机双手离开方向盘的照片，以示其“自动”功能。因此，高雅宁父亲的代理律师称，起诉特斯拉的目的不在于索赔多少，而在于对社会起到一定提醒作用，即特斯拉的“自动驾驶”系统有缺陷，不要轻易尝试。

2016年9月，在该案件的庭审上，高雅宁的家属还要求特斯拉停止使用“自动驾驶”的表述对产品功能进行宣传，并针对其虚假宣传的行为向高家人道歉。

但对于这起案件，特斯拉中国当时在庭审上的说法是，由于碰撞造成的损坏，这辆车无法将日志数据传输到服务器上，因此无法知道事故发生时车辆是否启用了“Autopilot”功能。

特斯拉在声明中指出，“没有证据表明Autopilot在事故发生时处于运行状态，Autopilot不是这一事故的原因，因为该技术只是一种驾驶辅助系统，协助一名注意力集中的驾车者”。

于是，判决陷入僵局。

多起自动驾驶事故后，特斯拉终于改口

无人驾驶一直是汽车厂商的终极梦想，但全面自动驾驶对于现实来说仍然有些遥远。就在邯郸事故发生四个月之后，2016年5月，美国加利福尼亚州发生的另一起Model S的致死事故，让特斯拉自动驾驶功能的安全性真正地引起了广泛关注。

根据美国媒体报道，一名特斯拉Model S车主在开启了自动驾驶状态下，撞上前方转弯的卡车而不幸殒命。特斯拉对于该事故原因的解释是，车辆的自动驾驶系统当时没能分辨出前方卡车的白色拖车与明亮天空的区别，导致自动刹车未能辨识出障碍物而没有进行制动。

另外，2016年8月，另一位中国特斯拉车主也指出，自己在北京五环路上使用自动驾驶系统时亦因识别问题遭遇车祸，但所幸只是发生车身剐蹭，并无人员伤亡。事故当事人表示，可以理解自动驾驶系统不完善，但他认为特斯拉销售时过于夸大此功能。

面对舆论压力，特斯拉不得不对自动驾驶系统进行改进。2016年9月11日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布，公司将在接下来两周升级其汽车自动驾驶系统，将更倚重开发雷达的探测功能，并“强制”驾驶者控制方向盘。

同年10月，特斯拉中国车主不约而同地收到了升级提醒的信息，其中，新的车载系统将“Autopilot”的中文翻译从“自动驾驶”改为“自动辅助驾驶”，并不再放任驾驶者将双手长时间离开方向盘。特斯拉还解除了和著名的无人驾驶公司Mobileye的合作关系，并开始自己独立研发自动驾驶功能。

2017年11月，马斯克也曾在Twitter上承认，特斯拉的自动驾驶系统仍有不足，需要更强的软硬件升级。另外，马斯克还称，特斯拉的自动驾驶功能更新正在进行中，已经进入最终测试阶段。

马斯克所指的是全新的Autopilot 2.0。根据此前的外媒报道，Autopilot 2.0已经支持90英里/小时的高速自动巡航和城市道路35英里/小时自动驾驶，最终这一功能可以让汽车自动选择行驶车道，并且在无需人工干预的情况下自动行驶。

但事实是，目前被正式应用的无人驾驶技术多数处于L3级别——辅助驾驶级别。另外，近日咨询公司Navigant发布的一份新报告对全球具有代表性的19家无人驾驶汽车企业进行了排名，在考量了各个因素之后，特斯拉被排在了最后一名。

显然，在实现完全无人驾驶的路上，特斯拉依然任重道远。