1024小鹏科技日：是“遥遥领先”还是“半场开香槟”？

今年的小鹏汽车可谓是“风头最盛，争议不断”的品牌。

年初，原长城汽车总经理王凤英加入小鹏汽车担任总裁；

上半年，发布小鹏G6作为小鹏2023年“价格战之作”；

8月，智驾技术掌舵人—吴新宙出走英伟达，何小鹏长文缅怀；

9月，小鹏G9卷土重来，降价、增配，背刺旧款 G9车主；

10月，内部反腐强势出击，小鹏汽车采购部负责人换帅；

到10月24日，“1024小鹏汽车科技日”如约而至，所有人都期盼经历人员架构调整、智驾大将吴新宙出走英伟达后的小鹏汽车，将如何走好接下来的路。

从高精地图到无图智驾的转变

作为“新能源时代”的先行者，小鹏汽车自创始之初，即开始对自动驾驶投入研发，这也是促成何小鹏、吴新宙走到一起的契机。2018年末，吴新宙正式出任小鹏自动驾驶副总裁。此后，在“特斯拉国产化下线”的时间点，吴新宙带领团队在2020年将——XPILOT 3.0带到台前，并于2021年1月优化给用户。此时，小鹏汽车无疑是大众心中在一众新势力品牌的技术流，在其他友商仍在纠结“L2驾驶可用性”时，小鹏汽车已经通过高精地图+激光雷达等装配，打开了“智能驾驶”的大门。

可惜，后来这扇“大门”被关上了。

（左：吴新宙；右：何小鹏）

首先在成本方面，根据《智能网联汽车高精地图白皮书》显示，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本达每公里千元。

其次在政策方面，自然资源部于2022年2月、3月、8月先后分三批公布了最新的导航电子地图制作甲级测绘资质复审换证的结果，共有19个单位通过资质复审，小鹏其次于2021年2.5亿元收购的智途科技，不在资质通过名单中。

政策上的巨大不确定性或许是短期内促使企业对高精地图态度发生转变的重要原因。此后小鹏汽车意识到：“高精地图”或许是最理想化的呈现，但不是现在。在2022年的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏即表示：2023年下半年，基于XNet深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图，实现对于全国范围内多个城市广泛的城市道路的覆盖能力。

这就是小鹏汽车从“高精地图”到“无图驾驶”转变的原因——钱和政策。

（小鹏汽车自动驾驶现负责人——李力耘）

此后，吴新宙即全力投入到——XNGP无图城市智驾功能上。在小鹏汽车的“无图智驾”中，除了视觉雷达外更依托对“信息处理能力”，在这方面，由吴新宙出走后的李力耘博士负责。在科技日上，李力耘扔出来一个新概念——“全场景智驾终极架构”XBrain。

作为“无图智驾”的感知神经，从原来的XNet1.0升级到2.0。据介绍：相较于“1.0”，XNet2.0感知范围提升200%、感知类型增加11种（新增清扫车、无人摩托车、无人自行车、儿童、小动物、交通柱、三角牌、减速带、地锁、收费闸、支持红绿灯读秒），同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，做到了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一。

从“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来”的标语上，似乎小鹏汽车在吴新宙出走、从“高精地图”到“无图智驾”的转变，小鹏汽车依旧是那个“技术流”。但事实上，在理想城市NOA、到华为ADS 2.0的表现上，小鹏只是追赶到“同一起跑线”上。

技术流？小鹏汽车“伤仲永”的奋起直追

今年4月，理想汽车发布“双能战略”，在此后6月的Ai家庭科技日上，理想汽车已经凭借理想AD Max 3.0大模型AI算法，摆脱对高精地图的依赖，像人类司机一样实时感知、决策、规划。即——无图智驾。

在理想汽车的城市NOA中，通过视觉摄像头的信息输入，再由静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。

其中，静态BEV网络就是替代了“高精地图”的作用，将路标、减速带、路面坡度实时感知，摆脱高精地图所需的数据实时性问题；在动态BEV方面，即对行人、车辆等动态目标，进行稳定感知，即使视野被遮挡，仍能通过“脑补”对周围环境进行，思维判断方式与人类相似；而Occupancy可以构建与现实世界完全对应的虚拟世界，识别真实环境中存在的不属于道路和交通参与者的物体，比如：路上的垃圾桶、临时的施工牌等。

当三种神经网络大模型算法的感知结果汇总到预测模型，就可以实时输出对周围所有交通参与者未来几秒内的行动轨迹预测，即理想汽车的“AI代驾”算法。

在9月全新问界M7发布会上，其中华为ADS 2.0智驾系统同样摆脱了对于高精地图的依赖。此外，得益于该系统高性能计算平台以及GOD算法，能够确保车辆可以对静态目标实现全场景、全天候的感知，同时，针对白名单障碍物之外的物体，也能实现快速识别判断，实现对动静态目标（含异形物体）的全场景和全天候感知。

愈来愈多的同行友商，在智驾方面对小鹏汽车的追赶和超越，小鹏汽车曾经“技术流”进取声的辉煌，就像是“半场开香槟”。

汽车网评：小鹏汽车如何降本增效

不得不说，从“飞行汽车”到“自研双足机器人”，小鹏汽车从未放弃过技术的热衷，甚至在“新能源时代”早期，还有隐隐对标特斯拉之势，但随着“X火箭”的发射，小鹏汽车的“钞能力”，似乎不足以支撑其在天马行空的技术流想象力。

从反腐、到降本增效，小鹏汽车正在努力弥补“钞能力”的缺失。尤其是在智驾方面，旧款小鹏P5车型上搭载的英伟达Xavier辅助驾驶芯片，同时配备了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达以及2个激光雷达，在“XNGP智驾”发布后，似乎已经被小鹏汽车“断舍离”。

（图源：中国投诉-全国缺陷产品投诉平台）

从企业方面来看，决策的果断、产品方向的掌舵、降本增效的背景，都是小鹏汽车未来“一将功成”的基础，至于满怀希望，期待智驾功能最终实现的小鹏P5车主，或许更应该贴合海外手机企业“自然之母”的号召，及时将英伟达Xavier辅助驾驶芯片，同时配备了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达以及2个激光雷达等配置中，不必要的电子设备拆除，且环保处理，为小鹏汽车实现“AI代驾”的目标中，多增一份“降本增效、断舍离”的用户责任。