智能导盲犬、智能义肢首次现身大型赛会，杭州亚残运会火炬传递圆满结束

10 月 23 日消息，据《浙江日报》报道，杭州第 4 届亚残运会火炬传递活动已于昨日在萧山圆满收官，开幕式将于昨日举行。

此次火炬传递实现了“智能导盲犬”在大型赛会的火炬传递中的首次应用。据介绍，10 月 19 日，盲人钢琴调律师蔡琼卉完成火炬传递时，一台智能导盲犬引导她作为火炬手正式登场。在该导盲犬身后有一根拉杆，只要一拉就可以引导蔡琼卉往前行走。

技术层面，这台智能导盲犬以四足智能机器人空间建模及环境感知能力引导视障残疾人行走，蔡琼卉表示“它的使用感受和真实导盲犬是一样的”。

此本次亚残运会期间盲人足球比赛的场馆 —— 拱墅运河体育公园体育场也配备了智能导盲犬。这些导盲犬由西湖大学机器智能实验室研发，凭借基于强化学习的决策、规划算法来规划最优路径，并可在行进中结合高精度传感器和感知、控制算法，带领盲人运动员和观众安全行走，主要为场馆内视障群体提供导航服务。

“仿生腿”和“智能手臂”这次也是首发亮相，面向那些需要佩戴义肢的火炬手。据“仿生腿”的制造商 —— 杭州的一家高新科技企业“强脑科技”相关负责人介绍，“仿生腿”基于脑机接口技术，内置传感器，可实时监测、使用人的走路步态，通过算法处理之后转化为指令来控制液压系统，从而对当前运动状况进行动态适配。

前段时间的亚运会铁饼赛事期间，几只用来搬运铁饼的机器狗在现场亮相，这也是世界首次在赛会中使用机器狗来运送体育设备。这种机器狗来自杭州滨江的一家科技公司，业内称之为“四足机器人”。

其中，个头较小的机器人会完成前扑、坐下、作揖等动作，而最新一代的机器人更能完成算数、翻译、指路乃至播报天气等功能。