新款Tatra Force化身大号遥控车 太脱拉首款自动驾驶卡车紧锣密鼓测试中

除了开发和生产标准车型系列的卡车外，捷克太脱拉卡车公司也正在紧锣密鼓的测试自己的首款自动驾驶卡车。目前太脱拉及其合作伙伴正在开发带有自动驾驶系统的新型Tatra Force卡车。

目前可以看到新款太脱拉Force卡车，司机在驾驶时不会坐在驾驶室内，而是由操作员使用遥控器控制。这是一款具有自动驾驶功能的原型车。该项目分为三个阶段，第一阶段目前正在进行中，代表着对系统的验证。该项目的最终目标是实现一辆带有自动驾驶的卡车，目前测试的遥控原型是一种可用于救援单位和工业的车辆模型。

该项目的第一阶段包括将传感器集成到车辆中，并调试转向辅助和被动变道辅助。在第二阶段，该车将配备激光雷达，用于提供信息障碍物检测。在第三阶段，传感器将使用实现的软件和硬件接口来操纵车辆本身、控制行驶速度以及发动机的操作或变速器和制动系统的功能等。此外，这还允许启用其他高级驾驶员辅助系统（ADAS），如自适应巡航控制、紧急制动辅助或变道辅助等。

原型车从一开始就被开发出来，用于典型的太脱拉操作环境的特定条件。太脱拉内部人士表示，他们正在努力开发一款即使在最困难的操作条件下也能适应的汽车，例如，在太脱拉通常移动的情况下，它必须具有更高电阻的传感器或网络安全系统。与其他自动车辆控制系统相比，Kopřivnice Tatras解决方案的主要优势正是考虑在高要求地形或高要求用户的操作。例如，应急和消防服务部门越来越需要配备自动或远程控制的车辆，这些车辆可以在没有工作人员的情况下部署到危险区域。

矿业大学-俄斯特拉发技术大学（VŠB-TUO）的移动实验室团队和法雷奥正在合作将自动化系统应用于最新的第三代Tatra Force汽车的项目。除了专家，许多博士生和硕士生作为初级研究人员参与了该项目。该车的开发自2021年以来一直在进行，旨在在卡车中安装传感器、软件控制和辅助系统，以便在不同的驾驶模式下实现更高水平的驾驶自动化。

太脱拉为该项目准备了最新的第三代Tatra Force卡车，该车于今年春天首次亮相。新一代Tatra Force型号系列配备了实现自主控制元件所必需的现代电子系统，该公司的研发总监Radomír Smolka解释道：“这些包括电子车辆控制和发动机控制系统，以及符合当前安全标准的乘用车常见设备，如紧急制动、盲点监测、行人监测等。发动机功率291千瓦，搭配带缓速器的Allison 4500P变速箱。“

法雷奥负责超声波、雷达、激光和摄像头传感器系统等传感器元件的集成，以及Tatra自动化车辆项目中控制算法的后续处理。法雷奥有一个开发中心，雇佣了大约700名开发人员，其中大约600人目前正在开发自动化汽车管理系统。