进步|国产商业级五指灵巧手龙头顺利完成国家重点研发计划验收工作

前言

让中国智造享誉世界。

近日，因时机器人参与的国家重点研发计划智能机器人专项“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”项目，顺利在因时机器人北京总部进行验收工作，并圆满通过项目综合绩效评价。

“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”项目（以下简称“项目”）隶属于国家重点研发计划智能机器人专项，是由北京市科学技术委员会推荐，科学技术部高技术研究发展中心管理的国家级重大共性关键技术项目。项目汇集国内9家灵巧手领域的优势高校和企业，包括4所“双一流”高校、5家高新技术企业，依托“虚拟现实技术与系统”、“智能技术与系统”2个国家重点实验室和3个省部级实验室，具有产学研用一体化的研究特色。

因时机器人作为微型伺服电缸的开创者和中国商业级五指灵巧手龙头企业，承担了项目中“刚性多指灵巧手研制”课题，并研发出灵巧手核心零部件一体化驱控模块（即微型伺服电缸），并成功应用在项目所有灵巧手中。

随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大，促使对物体灵巧操作的需求日益增长。传统末端夹持器仅能夹持特定物体，满足不了灵巧操作需求；现有灵巧手由于其结构和驱动杂，且集成度低、价格昂贵等问题，主要应用于科学研究中，尚不适合在实际服务与工业领域中批量应用。因此，研制低成本、实用的多指灵巧手，已成为机器人灵巧操作领域亟待解决的关键问题和研究热点。

本项目围绕服务与工业领域对低成本、实用化灵巧手的需求，成功研制出三类六种实用化灵巧手产品，且在服务与工业实际应用场景中进行灵巧操作验证，实现灵巧手的“一手多能”，提升我国多指灵巧手产品的研制水平，拓展了多指灵巧手的实际应用范围。

2019年项目成立，历时3年多，克服重重困难，最终圆满完成全部项目任务。其中，因时机器人负责的“刚性多指灵巧手研制”课题的13项指标全部100%完成，其中6项指标超额完成。研制的集成力/位混合控制的小型一体化驱控模块（微型伺服电缸）解决了灵巧手核心零部件集成度低，小型化不足的问题，并且大幅降低了多指灵巧手的重量和成本，同时提升了性能及可靠性。

2023年人形机器人迎来高速发展，同时相关国家政策的逐步出台也进一步推进了人形机器人的开发速度和商业化落地进程。多指灵巧手作为人形机器人不可或缺的执行机构，是人形机器人开发落地的关键一环。“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”项目在核心零部件突破和应用场景验证方面的成功可以说是应运而生，恰逢其时，这也再一次体现了国家在技术强国路线上的高瞻远瞩和不遗余力。

因时机器人会紧跟国家步伐，持续加大研发投入，保持在微小型伺服运动控制领域的技术领先地位，不断提升灵巧手和微型伺服电缸产品的性能，让中国智造享誉世界。