汽车工程师技术课：智能驾驶关键技术

智能驾驶是一个纷繁复杂的产业，智能驾驶的产品研发需要庞大的知识体系积累和强大的工程化落地能力，参加的玩家众多，包括但不限于造车新势力、传统主机厂、Tier 0/0.5/1/1.5/2供应商、芯片设计制造商、中间件开发商、地图内容提供商、云计算商、出行服务商、互联网公司、知名学府、算法研究院等。

近年来，新能源汽车智能驾驶L2+/L2++领域市场竞争异常激烈，而L3及以上级别的自动驾驶，国内外有实力的主机厂和供应商也在积极探索技术落地路径，寻求创新和颠覆。可以说各种新技术层出不穷，覆盖但不限于车端电子电气架构、高性能处理芯片、操作系统、车载中间件、嵌入式功能开发、软件算法、功能安全、预期功能安全、信息安全、AI、互联网、云计算、大数据、高精度地图、虚拟仿真、OTA、数据闭环、车路云一体化等核心技术内容。

各大主机厂和供应商，在智能驾驶的技术选型、技术路线、整体架构、研发方法、产品功能差异化等方面参差不齐，不一而足。

在产业竞争格局的新形势下，对智能驾驶涉及的关键技术进行总结、梳理和提炼，形成系统化的解决方法，来应对智能驾驶工程化落地的挑战，是技术研发成功的关键。为提高我国自主品牌汽车企业的整车项目研发能力，为汽车智能驾驶行业提供先进的技术研发方法，使整车开发项目按时按质地完成，提升中国汽车制造业的核心竞争力。

汽车工程师技术课：智能驾驶关键技术

华汽睿达特邀汽车自动驾驶领域资深专家举办“智能驾驶关键技术专题班”，有关事项通知如下：

1、智能驾驶汽车的电子电气架构演进

（1）汽车电子电气架构的技术演进

（2）汽车主流电子电气架构的特点研究

（3）案例分析：传统分布式ECU架构

（4）案例分析：基于定制化的独立域控架构

（5）案例分析：基于区域控制器的面向服务准中央集中式架构

2、智能驾驶域控制器架构方案

（1）智能驾驶汽车终端架构设计

（2）智能驾驶汽车典型软件架构

（3）智能驾驶域控制器方案

（4）区域控制器典型系统架构

（5）11个案例分析：L2、L2+、L2++、L3、L4系统架构

3、智能驾驶车端通信架构设计

（1）智能驾驶域控制器系统架构外围通信总线

（2）车载以太网技术发展趋势

（3）车载以太网协议架构

（4）高性能智驾平台片间通信总线及接口

（5）智能驾驶通信中间件工作模式和接口

（6）智能驾驶基于SOA标准的通信协议分析

4、智能驾驶MCU与SOC芯片

（1）智能驾驶MCU芯片选型

（2）智能驾驶SOC芯片选型

（3）智能驾驶SOC芯片组成结构解析

（4）典型智能驾驶系统算力部署架构及SOC硬件组成结构

（5）智能驾驶AI算力评估与影响因素

（6）真实AI效能计算公式

5、智能驾驶功能安全Fusa的生命周期、流程、方法论、要求与架构

（1）功能安全的定义与生命周期

（2）案例分析：功能安全开发流程

（3）HARA 工作流程和 ASIL 等级分类

（4）整车安全能力分析过程方法论

（5）数据通讯层功能安全要求

（6）硬件基础层：微控制器模块功能安全要求

（7）硬件基础层：存储模块功能安全要求

（8）硬件基础层：供电完整性功能安全要求

（9）软件层功能安全要求

（10）安全关键变更：全局变量安全使用法则

（11）智能驾驶域控制器的功能安全监控架构

6、智能驾驶预期功能安全 SOTIF

（1）功能安全 Fusa 和预期功能安全 SOTIF 的主要差异

（2）功能安全和预期功能安全的关注点

（3）功能不足、触发条件、整车行为危害的关联

（4）智能驾驶运行场景分类及 SOTIF 开发、验证和发布演进

（5）SOTIF 预期功能安全开发流程

7、智能网联汽车网络安全(Cyber Security)架构

（1）TARA 工作流程和产出物分析

（2）汽车终端网络安全架构

（3）智能网联汽车网络信任支撑平台 CA 体系

（4）网络安全企业信任节点建设方案

（5）案例分析：OEM 安全服务平台架构

（6）案例分析：网络信息安全系统架构

（7）案例分析：OTA 网络安全系统架构

8、高精度地图和众包式地图

（1）高精度地图的要义、图层、优缺点和主要应用

（2）SD 地图 & ADAS 地图 & HD 地图的对比分析

（3）高精度地图服务系统功能架构

（4）案例分析：高精度地图车道和交通灯指示牌表示结构

（5）高精度地图的生产流程及描述

（6）案例分析：高精度地图与其他模块的交互结构

（7）案例分析：独立高精度地图盒子产品架构方案

（8）案例分析：高精度地图引擎架构与数据格式

（9）高精度地图车云应用架构

（10）高精度地图制图技术发展趋势-专业测绘向众包更新

（11）众包式地图服务的核心业务流程

（12）案例分析：Mobileye REM 数据流拓扑架构

（13）案例分析：REM 实现步骤、与传统高精度地图的对比分析

9、SLAM 同时定位和建图框架

（1）SLAM 的核心定义、LSLAM 和 VSLAM 的对比分析

（2）SLAM 的知识体系框架

（3）视觉 SLAM 算法框架

（4）案例分析：视觉ORB-SLAM 算法框架

（5）激光 SLAM 算法框架

（6）案例分析：VINS-Mono 整体结构框架

（7）SLAM 技术方案汇总

10、车路云协同技术体系

（1）车路协同云控系统产业结构

（2）车路云协同生态圈服务商

（3）车路协同应用场景功能定义

（4）车路云一体化融合控制系统整体架构

（5）云控基础平台三级云结构

（6）车路协同云控平台架构

（7）车路协同云控平台-协同感知系统

（8）车路协同云控平台-各类服务子系统

（9）车路协同云控基础平台安全防护框架

（10）案例分析：车路云协同超级云控平台架构

（11）案例分析：车路云协同超级云控平台核心功能展示

（12）智能网联汽车数字孪生系统的总体框架

（13）数字孪生自动驾驶测试系统框架

本次学习采用双方互动研讨及案例教学的方式，邀请到长期从事智能驾驶开发的专家，相信通过两天的学习与交流，汽车主机厂、供应商相关工程师以及高校相关科研工作者可以在本次研讨中获取更多的知识、经验和启发。

华汽睿达，汽车锻造铝合金成本分析与建模技术课

华汽睿达，底盘系统操稳平顺性开发技术课

汽车制造技术会议：底盘系统操稳平顺性能开发，技术点总览

汽车研发技术课：锻造铝合金成本分析及控制，技术要点概览